全球首次5G+L4級(jí)智能駕駛示范運(yùn)營(yíng) 上汽智能重卡在洋山港啟動(dòng)

今天（11月9日），上汽集團(tuán)、上港集團(tuán)和中國(guó)移動(dòng)聯(lián)合宣布，三方正式啟動(dòng)全球首次“5G+L4級(jí)智能駕駛重卡”示范運(yùn)營(yíng)。上汽5G智能重卡示范運(yùn)營(yíng)將切實(shí)提升港區(qū)作業(yè)效率、通行效率、環(huán)保水平和安全水平，創(chuàng)造顯著的商業(yè)效益和社會(huì)效益，積極助力洋山港加快建設(shè)成為具有全球領(lǐng)先水平的智能港口。

從深水港物流園經(jīng)東海大橋到洋山碼頭，來(lái)回72公里的物流環(huán)線，涵蓋了普通道路、高速公路、碼頭、堆場(chǎng)、夜間大交通流量等復(fù)雜場(chǎng)景，每年有60余天還要經(jīng)受東海大橋上7級(jí)以上大風(fēng)的“考驗(yàn)”。融合了AI人工智能、5G、V2X車聯(lián)通訊等先進(jìn)技術(shù)的上汽智能重卡，獲得了上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開(kāi)放道路測(cè)試牌照，成功實(shí)現(xiàn)在港區(qū)特定場(chǎng)景下的L4級(jí)自動(dòng)駕駛、厘米級(jí)定位、精確停車（±3cm）、與自動(dòng)化港機(jī)設(shè)備的交互以及東海大橋隊(duì)列行駛，為港口運(yùn)輸客戶提供更智能、更安全、更高效、更環(huán)保的集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)方案。

基于自主研發(fā)的視覺(jué)感知系統(tǒng)、激光雷達(dá)系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)系統(tǒng)以及衛(wèi)星和慣性導(dǎo)航組合系統(tǒng)，上汽智能重卡具備多維度、多方位360度感知能力，能在前后各約250米、左右各約80米的范圍內(nèi)精確感知交通參與者，對(duì)行人、車輛、其他障礙物等進(jìn)行精確識(shí)別，規(guī)劃路經(jīng)，提供比人類駕駛員更安全可靠的車輛操控。

通過(guò)新一代5G-V2X技術(shù)的加持，上汽智能重卡能在20毫秒內(nèi)建立車隊(duì)間的實(shí)時(shí)交互通訊，確保自動(dòng)跟車、車道保持、繞道換行、緊急制動(dòng)等隊(duì)列行駛功能即時(shí)實(shí)現(xiàn)，并在保證安全的前提下，將隊(duì)列行駛的間距由150米縮小到15-20米以內(nèi)，從而提升道路車輛密度，有望將東海大橋的通行能力提升100%，相當(dāng)于“新建一座東海大橋”。

在洋山碼頭集裝箱堆場(chǎng)里作業(yè)，衛(wèi)星信號(hào)容易被遮擋，上汽智能重卡卻可以依靠高精地圖、地面增強(qiáng)定位和視覺(jué)激光感知系統(tǒng)，與輪胎吊、橋吊通過(guò)V2X技術(shù)交互，最終實(shí)現(xiàn)精確定位以及15秒內(nèi)一次性完成精準(zhǔn)停車（±3cm），單點(diǎn)裝卸作業(yè)效率將提升10%。

得益于全球首創(chuàng)的“LNG+12AMT組合”（天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)+12速自動(dòng)變速箱）清潔能源動(dòng)力系統(tǒng)，上汽智能重卡在集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中產(chǎn)生的氮氧化物（NOx）和顆粒物（PM）污染物排放，相比傳統(tǒng)柴油動(dòng)力重卡將大幅減少60%。

此外，在公眾普遍關(guān)注的網(wǎng)絡(luò)安全方面，上汽智能重卡項(xiàng)目配備了專職網(wǎng)絡(luò)安全團(tuán)隊(duì)，構(gòu)建從網(wǎng)絡(luò)到主機(jī)4層縱深防御，開(kāi)展1107項(xiàng)安全加固、193項(xiàng)安全測(cè)試、476項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。項(xiàng)目根據(jù)網(wǎng)安法落實(shí)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)制度，并在市公安局網(wǎng)安部門進(jìn)行備案，經(jīng)過(guò)委托測(cè)評(píng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行安全檢測(cè)以及落實(shí)防護(hù)措施后，網(wǎng)絡(luò)安全達(dá)到高級(jí)別防護(hù)水平。這是國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)安全等保備案的智能駕駛車輛項(xiàng)目。

在洋山港示范運(yùn)營(yíng)的基礎(chǔ)上，上汽集團(tuán)、上港集團(tuán)和中國(guó)移動(dòng)計(jì)劃在2020年實(shí)現(xiàn)智能駕駛重卡小批量示范運(yùn)行，未來(lái)3-5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)大批量商業(yè)化運(yùn)行。