全球首次5G+L4級智能駕駛示范運營 上汽智能重卡在洋山港啟動
時間:2019/11/9 16:36:32來源:本站作者:本站責編:韋伊琳共:1150 字點擊量今天(11月9日),上汽集團、上港集團和中國移動聯(lián)合宣布,三方正式啟動全球首次“5G+L4級智能駕駛重卡”示范運營。上汽5G智能重卡示范運營將切實提升港區(qū)作業(yè)效率、通行效率、環(huán)保水平和安全水平,創(chuàng)造顯著的商業(yè)效益和社會效益,積極助力洋山港加快建設成為具有全球領先水平的智能港口。
從深水港物流園經東海大橋到洋山碼頭,來回72公里的物流環(huán)線,涵蓋了普通道路、高速公路、碼頭、堆場、夜間大交通流量等復雜場景,每年有60余天還要經受東海大橋上7級以上大風的“考驗”。融合了AI人工智能、5G、V2X車聯(lián)通訊等先進技術的上汽智能重卡,獲得了上海市智能網聯(lián)汽車開放道路測試牌照,成功實現(xiàn)在港區(qū)特定場景下的L4級自動駕駛、厘米級定位、精確停車(±3cm)、與自動化港機設備的交互以及東海大橋隊列行駛,為港口運輸客戶提供更智能、更安全、更高效、更環(huán)保的集裝箱轉運方案。
基于自主研發(fā)的視覺感知系統(tǒng)、激光雷達系統(tǒng)、毫米波雷達系統(tǒng)以及衛(wèi)星和慣性導航組合系統(tǒng),上汽智能重卡具備多維度、多方位360度感知能力,能在前后各約250米、左右各約80米的范圍內精確感知交通參與者,對行人、車輛、其他障礙物等進行精確識別,規(guī)劃路經,提供比人類駕駛員更安全可靠的車輛操控。
通過新一代5G-V2X技術的加持,上汽智能重卡能在20毫秒內建立車隊間的實時交互通訊,確保自動跟車、車道保持、繞道換行、緊急制動等隊列行駛功能即時實現(xiàn),并在保證安全的前提下,將隊列行駛的間距由150米縮小到15-20米以內,從而提升道路車輛密度,有望將東海大橋的通行能力提升100%,相當于“新建一座東海大橋”。
在洋山碼頭集裝箱堆場里作業(yè),衛(wèi)星信號容易被遮擋,上汽智能重卡卻可以依靠高精地圖、地面增強定位和視覺激光感知系統(tǒng),與輪胎吊、橋吊通過V2X技術交互,最終實現(xiàn)精確定位以及15秒內一次性完成精準停車(±3cm),單點裝卸作業(yè)效率將提升10%。
得益于全球首創(chuàng)的“LNG+12AMT組合”(天然氣發(fā)動機+12速自動變速箱)清潔能源動力系統(tǒng),上汽智能重卡在集裝箱轉運過程中產生的氮氧化物(NOx)和顆粒物(PM)污染物排放,相比傳統(tǒng)柴油動力重卡將大幅減少60%。
此外,在公眾普遍關注的網絡安全方面,上汽智能重卡項目配備了專職網絡安全團隊,構建從網絡到主機4層縱深防御,開展1107項安全加固、193項安全測試、476項風險評估。項目根據網安法落實網絡安全等級保護制度,并在市公安局網安部門進行備案,經過委托測評機構進行安全檢測以及落實防護措施后,網絡安全達到高級別防護水平。這是國內首個實現(xiàn)網絡安全等保備案的智能駕駛車輛項目。
在洋山港示范運營的基礎上,上汽集團、上港集團和中國移動計劃在2020年實現(xiàn)智能駕駛重卡小批量示范運行,未來3-5年內實現(xiàn)大批量商業(yè)化運行。