載重40噸 全球首輛物流無(wú)人重卡路測(cè)

5月24日下午3時(shí)，在蘇寧物流上海奉賢園區(qū)，一輛掛載著集裝箱的重型卡車(chē)行駛在園區(qū)的道路上。車(chē)輛行駛得平穩(wěn)、順暢，右轉(zhuǎn)彎時(shí)，車(chē)頭完成了一個(gè)很自然的半圓，又勻速調(diào)整了車(chē)頭方位，緩緩加速向前。

行駛了約200米，一輛裝載著一車(chē)廂空調(diào)的貨車(chē)離開(kāi)了發(fā)貨月臺(tái)，扭頭右轉(zhuǎn)就擋在了卡車(chē)前進(jìn)的路上，卡車(chē)悄無(wú)聲息地減速后停止，大約停留了1分鐘后，緊隨空調(diào)貨車(chē)?yán)^續(xù)向前，將近一公里的路程，重型卡車(chē)舉重若輕，仿佛在園區(qū)內(nèi)行駛過(guò)千百遍般熟悉?？雌饋?lái)，和園區(qū)里來(lái)來(lái)往往的眾多貨車(chē)并無(wú)二致。然而，仔細(xì)觀察就會(huì)驚訝發(fā)現(xiàn)，這輛卡車(chē)是非常特別的——沒(méi)有司機(jī)。

（“行龍一號(hào)”是全球首輛物流無(wú)人重型卡車(chē)）

全球首個(gè)40噸物流無(wú)人重卡啟動(dòng)測(cè)試 

沒(méi)有司機(jī)，并不代表不安全。這輛無(wú)人重卡載重40噸，不僅能自動(dòng)規(guī)劃路線行駛，還能輕松躲避障礙物，面對(duì)道路中突然出現(xiàn)的行人，它也能事先預(yù)警并從容停車(chē)。

（“行龍一號(hào)”自動(dòng)避障測(cè)試）

其實(shí)，這已經(jīng)是它近期開(kāi)展的第二輪測(cè)試了。在5月19日和20日，蘇寧無(wú)人駕駛重卡剛剛順利完成了在鹽城汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)的高速場(chǎng)景測(cè)試。

這樣一個(gè)不需要人駕駛的卡車(chē)也引起了園區(qū)里司機(jī)們的注意，大家都好奇地詢(xún)問(wèn)無(wú)人駕駛的各種細(xì)節(jié)，無(wú)人駕駛是不是真的無(wú)人？如果需要司機(jī)，怎么進(jìn)行操作？一個(gè)無(wú)人駕駛車(chē)需要多少錢(qián)？這輛卡車(chē)有沒(méi)有名字……

蘇寧是國(guó)內(nèi)首個(gè)在物流園區(qū)和高速場(chǎng)景測(cè)試無(wú)人駕駛重卡的電商企業(yè)，這輛取名“行龍一號(hào)”的蘇寧物流無(wú)人卡車(chē)早在測(cè)試之前就引發(fā)了極大的關(guān)注。隨著5月24日在蘇寧物流上海奉賢園區(qū)成功完成測(cè)試，“行龍一號(hào)”距離正式商用又往前邁進(jìn)了一大步。至此，蘇寧物流的全流程無(wú)人化在干線無(wú)人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了突破。

（沒(méi)有司機(jī)也能自動(dòng)駕駛的“巨無(wú)霸”賺足了眼球）

超強(qiáng)視力堪比超人，車(chē)技遠(yuǎn)超老司機(jī) 

這輛黑科技滿滿的卡車(chē)，是蘇寧物流與智加科技聯(lián)合推出的達(dá)到L4級(jí)別無(wú)人駕駛能力的重型卡車(chē)，智加科技創(chuàng)立于美國(guó)硅谷，是一家以人工智能為引擎、智能駕駛為核心的科技創(chuàng)新企業(yè)?！靶旋垺笔侵袊?guó)傳統(tǒng)的吉祥寓意形象，常表現(xiàn)為一條矯健行走的巨龍。作為目前蘇寧物流“無(wú)人軍團(tuán)”里個(gè)頭最大的無(wú)人產(chǎn)品，以及往返穿梭于各個(gè)物流園區(qū)之間的應(yīng)用場(chǎng)景，都讓“行龍一號(hào)”這個(gè)名字顯得恰如其分。

“行龍一號(hào)”因?yàn)椴捎昧讼冗M(jìn)的人工智能和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，以及激光雷達(dá)等高科技裝備的加持，使得“行龍一號(hào)”有了超越人類(lèi)的超強(qiáng)視力。

（“行龍一號(hào)”安裝在車(chē)頂?shù)臄z像頭）

在高速路段（測(cè)試道路）可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急制動(dòng) (AEB)、自適應(yīng)巡航 (ACC)、交通擁堵輔助 (TJA) 、車(chē)道偏移預(yù)警 (LDW)、車(chē)道保持輔助 (LKA)、高速跟車(chē)、行人檢測(cè)、自主避障等功能。在高速場(chǎng)景下，不僅擁有300米外精確識(shí)別障礙物，還能以25ms的反應(yīng)速度來(lái)控制車(chē)輛進(jìn)行緊急停車(chē)或者繞行避障等措施，在駕駛速度達(dá)80km/h時(shí)能實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)駕駛。

（“行龍一號(hào)”無(wú)人駕駛拐彎測(cè)試）

除此之外，“行龍一號(hào)”還有著碾壓老司機(jī)的駕駛技術(shù)，在物流園區(qū)路段可以實(shí)現(xiàn)自主避障、自主規(guī)劃路線、自動(dòng)精確泊車(chē)等功能，兩次駕駛誤差可控制在2cm以?xún)?nèi)，在行業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先地位。

（“行龍一號(hào)”用來(lái)探測(cè)障礙物的激光雷達(dá)）

變革！重卡司機(jī)以后有福了 

物流的科技化、互聯(lián)網(wǎng)化是未來(lái)發(fā)展的大趨勢(shì)。由于物流重卡承擔(dān)物流轉(zhuǎn)運(yùn)、調(diào)撥環(huán)節(jié)的業(yè)務(wù)，應(yīng)用場(chǎng)景大部分在高速公路內(nèi)，相比乘用車(chē)使用場(chǎng)景工況較簡(jiǎn)單，從目前無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展的情況來(lái)看，無(wú)人駕駛在物流場(chǎng)景下的應(yīng)用前景較好。戴姆勒、特斯拉等全球多家造車(chē)巨頭公司都在布局無(wú)人駕駛卡車(chē)領(lǐng)域。

對(duì)于長(zhǎng)途貨運(yùn)司機(jī)來(lái)說(shuō)，重卡操作相對(duì)復(fù)雜且費(fèi)力，舒適度也更低，長(zhǎng)距離運(yùn)輸，保持單調(diào)的姿勢(shì)，易疲勞，易發(fā)生事故。目前在蘇寧物流的體系內(nèi)有成千上萬(wàn)名干線司機(jī)，從員工關(guān)懷的角度，蘇寧致力于無(wú)人重卡技術(shù)的研發(fā)，也將為干線司機(jī)創(chuàng)造更舒適的工作環(huán)境。

從物流成本來(lái)看，參與流通環(huán)節(jié)的企業(yè)未來(lái)都會(huì)面臨著物流成本不斷攀升的壓力。伴隨著我國(guó)人口紅利的下降，干線司機(jī)的雇傭越來(lái)越難。因此，無(wú)人重卡的技術(shù)發(fā)展也將能夠降低物流企業(yè)經(jīng)營(yíng)成本、進(jìn)而實(shí)現(xiàn)降本增效，具有廣泛的應(yīng)用空間。

目前，我國(guó)現(xiàn)行法規(guī)并不允許無(wú)人駕駛上路，現(xiàn)有的大部分政策法規(guī)與無(wú)人駕駛發(fā)展還不相適應(yīng)。但隨著技術(shù)進(jìn)一步成熟以及國(guó)家政策法規(guī)的完善，無(wú)人重卡在物流場(chǎng)景有望最先落地。

（“行龍一號(hào)”還可以在高速公路上解放司機(jī)的雙手）

大勢(shì)！蘇寧“無(wú)人軍團(tuán)”實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景閉環(huán) 

除了進(jìn)行無(wú)人駕駛重卡的測(cè)試，蘇寧物流奉賢園區(qū)還啟用了蘇寧首個(gè)AGV機(jī)器人倉(cāng)。2017年雙十一前夕，上海蘇寧AGV機(jī)器人倉(cāng)正式上線，在這里，蘇寧物流在品類(lèi)設(shè)計(jì)以及倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)上都做了最大化的調(diào)整和優(yōu)化，單件商品平均揀貨時(shí)間為10秒，小件商品揀選效率超過(guò)了5倍傳統(tǒng)人工揀選，揀選準(zhǔn)確率高達(dá)99.99%以上，這一實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)在整個(gè)行業(yè)處于領(lǐng)先地位。

無(wú)人重卡的測(cè)試成功，對(duì)于行業(yè)來(lái)說(shuō)意義深遠(yuǎn)，蘇寧打造的物流全流程無(wú)人化模式未來(lái)有望在全行業(yè)進(jìn)行推廣應(yīng)用。今年4月，蘇寧物流最后一公里無(wú)人配送小車(chē)“臥龍一號(hào)”刷爆了朋友圈，它不僅可以24小時(shí)全天候工作，甚至還能上下電梯，把商品直接送到客戶手上；同一時(shí)期，濟(jì)南蘇寧的AGV機(jī)器人倉(cāng)上線，全國(guó)最大的機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)正在逐步成形；加上已經(jīng)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的無(wú)人機(jī)配送網(wǎng)絡(luò)，蘇寧物流的“無(wú)人科技軍團(tuán)”正愈發(fā)壯大。

未來(lái)，蘇寧物流會(huì)聯(lián)合主機(jī)廠、科技公司致力于無(wú)人駕駛測(cè)試、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定、貨運(yùn)智聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的搭建等，打造“末端配送機(jī)器人-支線無(wú)人車(chē)調(diào)撥-干線無(wú)人重卡”的三級(jí)智慧物流運(yùn)輸體系，連同正在布局的無(wú)人倉(cāng)、無(wú)人機(jī)，完成全流程無(wú)人化布局，實(shí)現(xiàn)無(wú)人物流技術(shù)應(yīng)用的閉環(huán)。