上汽紅巖5G智能無(wú)人重卡編隊(duì)實(shí)現(xiàn)智能轉(zhuǎn)運(yùn) 車(chē)距僅10米

由上汽集團(tuán)、上港集團(tuán)、中國(guó)移動(dòng)合力打造的上海洋山深水港智能重卡示范運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目，將在今年第二屆進(jìn)博會(huì)期間，在洋山港物流園、東海大橋、洋山一期碼頭內(nèi)，實(shí)現(xiàn)集裝箱智能轉(zhuǎn)運(yùn)，這也將是國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)5G+自動(dòng)駕駛重卡商業(yè)化落地。

這幾天，智能重卡項(xiàng)目組正在緊張調(diào)試，每一天的工作狀態(tài)，都緊張忙碌而又充滿(mǎn)著挑戰(zhàn)和成就感。

這就是上汽紅巖5G智能重卡，和一般大卡車(chē)相比，車(chē)身上多出了雷達(dá)和視覺(jué)攝像機(jī)，它們?nèi)缤悄苤乜ǖ难劬投洌芨兄獠凯h(huán)境和障礙物，確保車(chē)輛在自動(dòng)駕駛途中隨機(jī)應(yīng)變。

除了常規(guī)出車(chē)前的檢查，上汽紅巖5G智能重卡上路以前要特別檢查雷達(dá)、視覺(jué)攝像機(jī)等感應(yīng)部件，這些關(guān)系到智能重卡是否能正常安全地行駛。負(fù)責(zé)車(chē)輛維保的王強(qiáng)表示，所有出車(chē)前檢查有83項(xiàng)，他和他的團(tuán)隊(duì)一人負(fù)責(zé)一臺(tái)車(chē)，要確保在半小時(shí)之內(nèi)檢查完。

車(chē)輛上路了，司機(jī)在駕駛室看起來(lái)什么也不用干，但身邊的幾位工程師卻忙個(gè)不停。每一次測(cè)試，他們都會(huì)收集大量數(shù)據(jù)，而這些都會(huì)匯總分析，并成為上汽紅巖自主研發(fā)的智能駕駛系統(tǒng)不斷升級(jí)的基礎(chǔ)。

上汽集團(tuán)前瞻智能駕駛部軟件集成預(yù)測(cè)試工程師介紹，雖然更新的版本已經(jīng)裝備到車(chē)上，但還需要做驗(yàn)證，來(lái)確保轉(zhuǎn)向控制、智能與手動(dòng)切換、速度控制等核心功能的安全可靠。

上汽集團(tuán)前瞻技術(shù)研究部智能駕駛分部高級(jí)經(jīng)理透露，從4月份項(xiàng)目啟動(dòng)測(cè)試到現(xiàn)在，軟件更新次數(shù)已將近60次，從道路跟車(chē)、避障這些基礎(chǔ)功能，到性能、用戶(hù)體驗(yàn)等優(yōu)化，再到各項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)的控制，甚至還包括進(jìn)入隧道和橋梁后變道等附加功能優(yōu)化。

上午8點(diǎn)15分，第一批測(cè)試車(chē)輛從洋山港物流園出發(fā)，途經(jīng)東海大橋，前往洋山一期碼頭，來(lái)回共計(jì)72公里。

目前東海大橋上的運(yùn)輸荷載已經(jīng)接近了每年1000萬(wàn)箱的上限，呈飽和狀態(tài)。但如果能在確保安全的情況下將重卡之間的車(chē)距縮短，就能在不改變基礎(chǔ)設(shè)施的情況下，盡可能提升運(yùn)輸效率。因此智能重卡團(tuán)隊(duì)最近一直在攻克的難題，就是列隊(duì)行駛的車(chē)距，這也是上港集團(tuán)提出的硬性指標(biāo)。目前智能重卡列隊(duì)行駛的跟車(chē)距離，已經(jīng)從原來(lái)的150米縮短到50米，他們的目標(biāo)是——10米。

上汽集團(tuán)商用車(chē)事業(yè)部副總工程師對(duì)實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)充滿(mǎn)信心。他表示，如果達(dá)到這個(gè)剛性目標(biāo)，就相當(dāng)于將東海大橋的運(yùn)輸能力翻一倍，而這才是智能無(wú)人駕駛重卡真正的價(jià)值所在。

不過(guò)要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)并不容易。橋面是開(kāi)放道路，可變因素眾多，特別是天氣條件瞬息萬(wàn)變，比如橋上的橫風(fēng)常常是突如其來(lái)，經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)都必須時(shí)刻提防，上汽紅巖5G智能重卡能HOLD得住嗎？

智能重卡團(tuán)隊(duì)通過(guò)海量數(shù)據(jù)分析，已經(jīng)在智能駕駛系統(tǒng)的場(chǎng)景庫(kù)中儲(chǔ)存了上萬(wàn)種不同場(chǎng)景，以應(yīng)對(duì)不同天氣條件下的智能駕駛。“我們?cè)跂|海大橋上遇到最大的橫風(fēng)是10級(jí)風(fēng)，如果人類(lèi)駕駛員開(kāi)得話(huà)，大風(fēng)會(huì)把車(chē)往一邊吹，但是我們車(chē)還是保持著很精準(zhǔn)的行駛?！?/p>

抵達(dá)目的地后，這些無(wú)人駕駛的大家伙，還能精準(zhǔn)地把車(chē)停到最方便吊裝集裝箱的位置。上汽集團(tuán)商用車(chē)技術(shù)中心底盤(pán)部副總監(jiān)介紹，如果停車(chē)位置不準(zhǔn)確，就需要龍門(mén)吊司機(jī)做出調(diào)整，不僅耽誤時(shí)間，也增加了安全風(fēng)險(xiǎn)。智能重卡已經(jīng)能做到100%精確停車(chē)一次到位，這比人工操作效率至少提升10%。也許未來(lái)，龍門(mén)吊也能實(shí)現(xiàn)智能自主運(yùn)行，與智能重卡的配合就會(huì)更好。

自動(dòng)駕駛技術(shù)最怕遇到黑客攻擊，一旦算法被打亂，就會(huì)出現(xiàn)危險(xiǎn)。為此，上汽集團(tuán)早就進(jìn)行了部署。他們通過(guò)紅藍(lán)軍對(duì)抗查找問(wèn)題、修復(fù)漏洞，成功通過(guò)上海市網(wǎng)絡(luò)安全測(cè)試，項(xiàng)目拿到了三級(jí)證書(shū)。

從智能重卡立項(xiàng)、研發(fā)到上路測(cè)試，上汽項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)只用了短短半年時(shí)間。他們先期建造的20臺(tái)智能重卡車(chē)，每臺(tái)都通過(guò)了129項(xiàng)功能測(cè)試和39項(xiàng)性能測(cè)試，累積了近20萬(wàn)公里的路試數(shù)據(jù)。

目前，已有5臺(tái)上汽紅巖5G智能重卡投入試運(yùn)營(yíng)，并有望最快明年在洋山港區(qū)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。