智能駕駛即將到來(lái)！宇通在快速公交和環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域拓展“智能+”

“互聯(lián)網(wǎng)+”的波濤還未平息，“智能+”的浪潮又將洶涌來(lái)襲。3月5日發(fā)布的政府工作報(bào)告中首次出現(xiàn)“智能+”，并明確指出2019年要打造工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，拓展“智能+”，為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)賦能。

提到“智能+”，首選想到的必然是人工智能，而除了2016年阿爾法狗大戰(zhàn)李世石，讓世人驚嘆人工智能的強(qiáng)大之外，近幾年被人工智能浪潮席卷最兇的就要數(shù)汽車圈了?；ヂ?lián)網(wǎng)汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、AI汽車層出不窮，有的玩轉(zhuǎn)概念，有的打造模型，也有的專注于技術(shù)研發(fā)，但他們的目的都不約而同，那就是實(shí)現(xiàn)智能駕駛。

然而，你真的了解智能駕駛嗎？

先來(lái)科普一下。所謂智能駕駛，指的是機(jī)器幫助人進(jìn)行駕駛，以及在特殊情況下完全取代人駕駛的技術(shù)，主要包括網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航、自主駕駛和人工干預(yù)三個(gè)環(huán)節(jié)。網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航是解決在哪里、去哪里和走哪條路的問(wèn)題；自主駕駛則是在智能系統(tǒng)控制下完成車道保持、超車并道以及紅綠燈通行等駕駛行為；人工干預(yù)則是表示駕駛員在智能系統(tǒng)的提示下對(duì)于現(xiàn)在的路況進(jìn)行反應(yīng)。

可以說(shuō)，目前我們常見的自動(dòng)剎車、自動(dòng)泊車以及遙控駕駛、盲區(qū)預(yù)警、車聯(lián)網(wǎng)這些汽車智能技術(shù)都是屬于智能駕駛大概念下的技術(shù)。但是要特別注意的是，智能駕駛并不等同于無(wú)人駕駛，完全的無(wú)人駕駛只是智能駕駛的一種終極形態(tài)。圍繞這一終極形態(tài)，許多車企紛紛投入其中，其中不乏成功案例。2015年8月29日，宇通無(wú)人駕駛大型客車在在全開放環(huán)境的鄭開大道上由西向東安全行駛了32.6公里，完成了跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自動(dòng)辨別紅綠燈通行、定點(diǎn)停靠等試驗(yàn)科目，順利到達(dá)測(cè)試終點(diǎn)。這是全球第一臺(tái)無(wú)人駕駛大客車，在開放道路交通條件下，全程無(wú)人工干預(yù)首次成功運(yùn)行。

盡管無(wú)人駕駛測(cè)試成功，但是在當(dāng)前法律限制、路況復(fù)雜以及事故糾紛處理等方面的制約下，全面開放無(wú)人駕駛?cè)耘f困難重重?？梢哉f(shuō)，完全的無(wú)人駕駛是一種美好的期待，但距離走進(jìn)我們的生活仍舊需要一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程。因此，從當(dāng)前的技術(shù)程度而言，智能駕駛的落地應(yīng)用顯得更為靠譜。

今年兩會(huì)上，全國(guó)人大代表、宇通客車董事長(zhǎng)湯玉祥提出的一份《關(guān)于加快智能駕駛在城市快速公交和環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域建立示范工程的建議案》很有意思，吸引了不少人工智能和汽車領(lǐng)域，以及交通部門的人士關(guān)注。湯玉祥提出，目前我國(guó)的智能駕駛技術(shù)已經(jīng)具備在城市快速公交和環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域布局的基礎(chǔ)，一旦布局將對(duì)我國(guó)在城市公交和環(huán)衛(wèi)等公共服務(wù)領(lǐng)域存在的與城鎮(zhèn)化快速發(fā)展需求不相適應(yīng)和傳統(tǒng)生產(chǎn)力能耗高、效率較低及勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題帶來(lái)積極改善。

為什么智能駕駛在快速公交和環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域最適合率先布局？

前面我們已經(jīng)提到，智能駕駛的終極形態(tài)是無(wú)人駕駛，而無(wú)人駕駛的第一級(jí)形態(tài)便是智能駕駛在低速和限定場(chǎng)景的應(yīng)用。

首先是速度。智能駕駛開始投放應(yīng)用時(shí)，必然無(wú)法很快就像跟正常機(jī)動(dòng)車一樣的高速行駛。而是要從低速場(chǎng)景開始應(yīng)用，逐步檢測(cè)和完善智能駕駛系統(tǒng)的可靠程度。

其次是應(yīng)用場(chǎng)景。受法律、技術(shù)等層面的限制，當(dāng)前智能駕駛車輛不適合馬上在復(fù)雜路況中投放使用，我們更可能看到的是校園、景區(qū)、企業(yè)園區(qū)、機(jī)場(chǎng)，這樣的場(chǎng)景中使用智能駕駛車輛。一方面是這些場(chǎng)景中路況簡(jiǎn)單，智能駕駛要處理的問(wèn)題很少。從而滿足智能駕駛低速度、強(qiáng)監(jiān)控的特點(diǎn)。

基于上述兩點(diǎn)，對(duì)應(yīng)城市快速公交和環(huán)衛(wèi)清掃車，它們都有特定的運(yùn)行路線，而且運(yùn)行速度不高，因此滿足智能駕駛應(yīng)用的基本條件。而應(yīng)用智能駕駛技術(shù)之后，城市快速公交以及環(huán)衛(wèi)清掃車所帶來(lái)的節(jié)省人力、智能、安全等特點(diǎn)自然不必多說(shuō)。

在快速公交和環(huán)衛(wèi)清掃車上，當(dāng)前智能駕駛技術(shù)能到什么級(jí)別？

在全國(guó)兩會(huì)上，宇通客車董事長(zhǎng)提到“”我國(guó)的智能駕駛技術(shù)已經(jīng)具備在城市快速公交和環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域布局的基礎(chǔ)”，而這個(gè)“基礎(chǔ)”更多來(lái)源于宇通自身在這一領(lǐng)域的實(shí)踐。

先來(lái)看城市快速公交。面向于此，宇通已經(jīng)開發(fā)了L3級(jí)10m~12m純電動(dòng)客車，突破了環(huán)境感知、決策控制、線控執(zhí)行機(jī)構(gòu)、超算平臺(tái)四大關(guān)鍵技術(shù)，依多目標(biāo)跟蹤與預(yù)測(cè)技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、V2V的多車協(xié)同避撞技術(shù)等21項(xiàng)行業(yè)領(lǐng)先技術(shù)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)巡線行駛、路口通行、精確進(jìn)站、車路協(xié)同，自主避障、超車、會(huì)車、換道、跟車等功能。在實(shí)現(xiàn)車道內(nèi)自動(dòng)駕駛的同時(shí)能夠有效降低駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度，避免疲勞駕駛，大幅降低行車事故，提高運(yùn)營(yíng)效率。

再來(lái)看環(huán)衛(wèi)方面。宇通環(huán)衛(wèi)在去年就已經(jīng)發(fā)布了“智能環(huán)衛(wèi)機(jī)器人”，已實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛（全自動(dòng)駕駛），具備主動(dòng)避障、自動(dòng)跟隨、換道超車等功能，當(dāng)部分作業(yè)路段被占據(jù)時(shí)能夠主動(dòng)繞行。在遠(yuǎn)程監(jiān)控方面，具有360視頻監(jiān)控、遠(yuǎn)程故障診斷等功能，隨時(shí)保障車輛安全運(yùn)行。此外，該車型還具有自適應(yīng)作業(yè)功能，依據(jù)路面垃圾狀況，可自動(dòng)調(diào)節(jié)強(qiáng)、中、弱三種清掃模式，達(dá)到降低能耗、延長(zhǎng)作業(yè)時(shí)長(zhǎng)的目的。

更為重要的是，該車型清掃能力也極為可觀。正常作業(yè)速度為每小時(shí)5公里，清掃寬度為1.8米，平均每小時(shí)能夠清掃9000平方米的道路面積，相當(dāng)于18個(gè)環(huán)衛(wèi)工人的工作量。而如果能夠?qū)⒃撥囆痛竺娣e投入使用，必將進(jìn)一步提升環(huán)衛(wèi)清掃效率，節(jié)省環(huán)衛(wèi)人員成本。

除了在車型上配備智能駕駛技術(shù)以外，未來(lái)的出行以及汽車運(yùn)行必將由更豐富精準(zhǔn)的大數(shù)據(jù)來(lái)監(jiān)測(cè)調(diào)配，基于此，宇通也在同時(shí)打造快速公交以及環(huán)衛(wèi)清掃車的云控平臺(tái)，運(yùn)用智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)智慧化運(yùn)營(yíng)、產(chǎn)品售后智慧化服務(wù)、大數(shù)據(jù)智能分析的一體化、智能化產(chǎn)品升級(jí)。

不論是智能駕駛，還是終將會(huì)實(shí)現(xiàn)的無(wú)人駕駛，都將服務(wù)于人類美好出行。未來(lái)，智能駕駛技術(shù)的演變將打破車本身的物理邊界，讓車成為個(gè)人數(shù)字生活的重要組成部分，7*24小時(shí)隨需應(yīng)變，自動(dòng)從服務(wù)中心向目的地分配車輛，確保將對(duì)的車型分配到對(duì)的地點(diǎn)，將對(duì)的人接送到對(duì)的場(chǎng)景。而這一天，已不再遙遠(yuǎn)。