蘇州無人駕駛中巴車上路測試 交警一路跟隨

駕駛座上，司機(jī)雙手枕在腦后悠閑地靠在座椅上，任由車輛在道路上行駛；車后，交警騎乘著摩托車緊緊跟隨著。這是22日發(fā)生在江蘇省蘇州市相城區(qū)道路上的一幕。當(dāng)天上午，清華大學(xué)蘇州汽車研究院(簡稱“研究院”)對自主研發(fā)的無人駕駛電動中巴車進(jìn)行了公開的上路測試。

清華大學(xué)蘇州汽車研究院自主研發(fā)的無人駕駛電動中巴車

近日，由于百度CEO李彥宏乘坐無人駕駛汽車“違規(guī)行駛”一事。無人駕駛汽車再度成為了人們熱議的話題。無人駕駛汽車也被稱作“輪式移動機(jī)器人”，是近幾年頗為熱門一項(xiàng)技術(shù)。各國科學(xué)家們都希望通過在車內(nèi)設(shè)置智能駕駛AI(人工智能)，讓人從方向盤中徹底解脫出來。

車前圓柱形的激光雷達(dá)是無人駕駛中巴的一個(gè)特點(diǎn)

外觀上看，這款無人駕駛中巴車與一般的中巴車并無太大不同。只有車子前端的一個(gè)小圓柱體顯得有些獨(dú)特，車頂還多了兩個(gè)蘑菇狀的天線。

研究院底盤電控研究所副所長丁延超介紹，“圓柱體”的真實(shí)身份是激光雷達(dá)，用于大范圍的障礙物信息的檢測，為智能駕駛AI判斷障礙物的位置和距離。車上還設(shè)置有最大可探測200米內(nèi)狀況的毫米波雷達(dá)及光學(xué)觀測用的攝像頭。它們一同構(gòu)成了無人車的“感官系統(tǒng)”。車頂?shù)膬蓚€(gè)“蘑菇”則是GPS天線，決定著無人車怎么走、往哪走。

談及設(shè)計(jì)無人車的初衷，丁延超表示，根據(jù)統(tǒng)計(jì)，90%的交通事故都由人為因素引發(fā)。而無人車由AI駕駛，不會疲勞、不會犯錯(cuò)，感知范圍比人遠(yuǎn)、反應(yīng)速度比人快，能對事故做出更迅速的應(yīng)對。它的引入可以使道路交通更加安全，還可以將人從枯燥的駕駛中解脫出來，幫助降低社會的用人成本。

記者坐上車體驗(yàn)了一番。無人車的行駛頗為順暢，轉(zhuǎn)彎、自主換道、變道超車和跟車行駛等測試項(xiàng)目都逐一順利完成。但在遇到突發(fā)狀況方面，AI表現(xiàn)得雖然迅速，但不是那么“人性”，不時(shí)的急停常讓人措手不及。

在丁延超看來，目前中國無人車的技術(shù)已經(jīng)成熟，但要實(shí)現(xiàn)完全的無人駕駛上路還有很長一段路要走。下一步，研究院將在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，并將車輛先期投入工廠、碼頭、機(jī)場等路況簡單、路線固定的區(qū)域進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用。

此外，目前中國無人車的發(fā)展還面臨著一個(gè)兩難之境。國內(nèi)一方面缺乏無人車專用的大型測試場地，一方面交通法律法規(guī)不允許無人車上路行駛測試。

現(xiàn)在研究院每次上路測試都會向交管部門報(bào)備，由交管部門派出交警全程監(jiān)管。駕駛座上也必須坐著一個(gè)人，“把無人駕駛裝成有人駕駛”。丁延超希望國家能加大測試場地建設(shè)并完善涉及無人車的法律法規(guī)，進(jìn)一步促進(jìn)無人車技術(shù)在中國的落地與發(fā)展。