L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地 宇通5G智能公交開(kāi)放道路試運(yùn)行

第一商用車網(wǎng) 張顯

5月17日，在世界電信和信息社會(huì)日期間，河南省政府啟動(dòng)了5G+示范工程，宇通客車打造的“智慧島5G智能公交”項(xiàng)目正式在鄭州落地。在智慧島開(kāi)放道路上，已具備智能交互、自主巡航、車路協(xié)同等功能的L4級(jí)宇通自動(dòng)駕駛公交車開(kāi)始落地試運(yùn)行。

5G智能公交落地 宇通構(gòu)建未來(lái)出行解決方案

眾所周知，商用前景廣闊的5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)潛力巨大，將成為經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)和持續(xù)增長(zhǎng)的新引擎。“智慧島5G智能公交”項(xiàng)目，正是自動(dòng)駕駛技術(shù)、5G技術(shù)落地運(yùn)營(yíng)的重要項(xiàng)目，它標(biāo)志著5G自動(dòng)駕駛走向開(kāi)放道路，讓5G自動(dòng)駕駛離實(shí)現(xiàn)商用更近一步。

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，宇通智能交通部部長(zhǎng)任永利首先詳細(xì)的介紹了宇通5G智能公交系統(tǒng)解決方案?！皬摹濉健濉陂g，國(guó)務(wù)院、交通、發(fā)改委等多個(gè)部委相繼出臺(tái)了一系列的政策，大力發(fā)展公共交通，包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車，包括互聯(lián)網(wǎng)+公共交通。可以看出，隨著大數(shù)據(jù)、人工智能、5G、車聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛的運(yùn)用，傳統(tǒng)被動(dòng)式的智能交通系統(tǒng)正在向主動(dòng)服務(wù)的智能交通系統(tǒng)2.0轉(zhuǎn)變，這是大趨勢(shì)?！比斡览f(shuō)道。

“十年前，宇通就組建了智能網(wǎng)聯(lián)團(tuán)隊(duì)，已經(jīng)為全國(guó)31個(gè)省、上萬(wàn)家客戶提供了智能網(wǎng)聯(lián)服務(wù)。宇通5G智能公交系統(tǒng)解決方案，總結(jié)起來(lái)就是車、路、云、網(wǎng)、法，還有安全?！比斡览硎?，由于車輛是自動(dòng)駕駛公交，宇通沿路建設(shè)了車路協(xié)同設(shè)施以及更加智能的公交站臺(tái)、云端還有云控平臺(tái)，為整個(gè)交通建設(shè)了更加便利的網(wǎng)絡(luò)。在整個(gè)區(qū)域，宇通建設(shè)了全覆蓋的5G網(wǎng)絡(luò)。并且，我們的車通過(guò)了智能網(wǎng)聯(lián)路測(cè)相關(guān)規(guī)范和認(rèn)證，這就是宇通的車、路、云、網(wǎng)、法和安全一體化解決方案。

隨后，宇通智能網(wǎng)聯(lián)研究院副院長(zhǎng)彭能嶺介紹道：“所謂自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，就是仿造人的觀察經(jīng)驗(yàn)、思考、決策的一個(gè)架構(gòu)，比如車有智能化傳感器，好比人的五官；車有自動(dòng)化的決策權(quán)，好比人的大腦來(lái)思考問(wèn)題、判斷分析。自動(dòng)駕駛可以減少交通事故的發(fā)生；還可以提高交通效率，節(jié)能減排，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，甚至用于國(guó)防科技，從而改變?nèi)祟惖某鲂蟹绞??！?/p>

記者了解到，2013年，宇通成立了自動(dòng)駕駛網(wǎng)聯(lián)研發(fā)小組；2015年開(kāi)始道路測(cè)試；2017年，宇通正式成立智能網(wǎng)聯(lián)研究院，開(kāi)始面向網(wǎng)聯(lián)新一代技術(shù)；2018年5月，宇通開(kāi)通了面向常態(tài)化的運(yùn)行，在宇通工業(yè)園區(qū)通行L3級(jí)自動(dòng)駕駛巴士；2019年3月，宇通自動(dòng)駕駛車輛在博鰲論壇進(jìn)行了公開(kāi)首秀。經(jīng)過(guò)多年的研究，彭能嶺及其團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，現(xiàn)階段的自動(dòng)駕駛水平和法律法規(guī)，自動(dòng)駕駛車輛可以在園區(qū)和機(jī)場(chǎng)等特定運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景中，實(shí)行24小時(shí)定制化的單車服務(wù)。

黑科技“小宇”亮相  宇通履行社會(huì)責(zé)任

現(xiàn)場(chǎng)，第一商用車網(wǎng)記者第一時(shí)間試乘了宇通自動(dòng)駕駛巴士。毋庸置疑，此次試乘帶給了記者諸多不一般的感受。

 本次試乘地點(diǎn)選在了鄭州智慧島。鄭州市鄭東新區(qū)智慧島是智慧城市、5G先行先試的地區(qū)。此次，宇通在智慧島管委會(huì)區(qū)域投放了4輛宇通自動(dòng)駕駛巴士“小宇”，運(yùn)行距離共計(jì)1.53公里、3個(gè)站點(diǎn)（平均站距508米）。宇通此舉也意在，未來(lái)以“聰明的車+智慧的路+泛在的云”，打造車、路、云一體化系統(tǒng)，讓城市出行更加方便、更加便捷。

記者走近“小宇”，發(fā)現(xiàn)這輛自動(dòng)駕駛巴士外形與傳統(tǒng)巴士完全不同，造型現(xiàn)代時(shí)尚。走進(jìn)車內(nèi)，竟然沒(méi)有駕駛室，也沒(méi)有方向盤、剎車和油門，僅有三排座椅，并配備了一個(gè)安全員。

行駛途中，雖然街道上人來(lái)人往，“小宇”卻讓車內(nèi)記者十分安心。智慧島的環(huán)形線路，途徑7個(gè)路口，車輛和行人來(lái)回穿梭，道路環(huán)境較為復(fù)雜，在劃定的智能駕駛專用公交車道上，“小宇”自動(dòng)駕駛巴士能夠在沒(méi)有車道護(hù)欄隔離的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，識(shí)別紅綠燈、行人、障礙物，還能識(shí)別緊急類車輛并作出主動(dòng)避讓。

“小宇”自動(dòng)駕駛巴士，從啟動(dòng)到運(yùn)營(yíng)、充電全程自動(dòng)駕駛。在一些細(xì)節(jié)上，宇通也盡力做到完美。例如，三個(gè)?？空九_(tái)設(shè)計(jì)與整個(gè)智慧島城市景觀做了完美融合；“小宇”座椅不僅舒服，一旁的插座還可以為手機(jī)充電；并且宇通在智慧島試運(yùn)營(yíng)道路上建了盲區(qū)預(yù)警等智能化設(shè)施，輔助宇通三維仿真平臺(tái)，可以精確看到車道線和盲區(qū)車輛。這些細(xì)節(jié)讓宇通幫助自動(dòng)駕駛巴士從單體智能轉(zhuǎn)向群體智能，讓整個(gè)交通更加安全。

在試乘后的記者會(huì)上，關(guān)于這次的試運(yùn)行宇通為什么要選擇L4，而不選擇更為成熟的L3級(jí)，彭能嶺說(shuō)的一段話給記者留下了很深的印象?！癓3的定義是，人和機(jī)器共同駕駛這輛車，所以它不會(huì)有真正的利潤(rùn)產(chǎn)生。而L4的定義目標(biāo)是，有朝一日終會(huì)去掉駕駛員。宇通的企業(yè)文化是以客戶為中心，為客戶創(chuàng)造價(jià)值。我們的最終目的，是機(jī)器能夠真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，不需要人類。盡管現(xiàn)在技術(shù)并不成熟，但這個(gè)事總需要有人去做。如果沒(méi)有企業(yè)邁開(kāi)這一步，那永遠(yuǎn)達(dá)不到L4?；谶@點(diǎn)，宇通決定大膽的嘗試L4?！?/p>

此次，L4級(jí)宇通自動(dòng)駕駛巴士道路試運(yùn)行，不僅是宇通邁出開(kāi)放道路自動(dòng)駕駛的第一步，也是宇通作為客車龍頭企業(yè)社會(huì)責(zé)任的體現(xiàn)。宇通希望通過(guò)智慧島項(xiàng)目不斷進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)的更新迭代，從而推進(jìn)5G智能交通解決方案的成熟，讓整個(gè)城市更加便捷，讓人們生活更加美好。