0東海大橋上，兩輛重型卡車正編隊向前行駛著，而與往常截然不同的是，后車主駕位上竟然空無一人……在川流不息的東海大橋，類似的行車場景已經(jīng)重復(fù)了無數(shù)次。
這正是上汽紅巖攜手友道智途打造的5G智能重卡在進(jìn)行減員化二階段測試，據(jù)悉該階段測試已經(jīng)零接管安全行駛了1000多公里，不間斷地研究、測試、優(yōu)化，日復(fù)一日地刷新著中國重卡無人駕駛的實(shí)戰(zhàn)里程。
“零接管”顧名思義，安全員在重卡行駛?cè)滩粍右淮畏较虮P、不踩一次剎車，只要安全員出現(xiàn)任一接管行為，測試公里數(shù)將全部清零，而就在這樣嚴(yán)格的考驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)下，5G智能重卡一階段就積累了1500公里零接管的成功經(jīng)驗(yàn)，且是連續(xù)不間斷的1500公里。
即使如此，全體工作人員在二階段測試中仍然不敢有一絲松懈，據(jù)東海大橋管理方數(shù)據(jù)顯示，在單程36公里的大橋上，4000多輛社會車輛在同一時間行駛著，其路況復(fù)雜程度可想而知。在本階段測試工程中，曾有一輛維修工程車在前方走走停停，并且不斷有變道和減速的情況發(fā)生，工作人員著實(shí)為突發(fā)狀況捏了一把汗。面對突發(fā)、臨時的道路狀況，“真”無人狀態(tài)下的智能重卡展現(xiàn)出了過人“思考”能力，車組隨著前車的行駛情況來減速、變道、加速、超車、回歸車道；還有一次，5G智能重卡在經(jīng)面對相鄰左車道飛馳的大卡車時，自動進(jìn)行了向右避讓、偏離、繞行的判斷，再度用老司機(jī)一樣的優(yōu)異表現(xiàn)，在測試中輕松化解了可能發(fā)生的困難。
當(dāng)然，面對瞬息萬變的道路狀況，智能重卡不可能始終以全車隊編組從頭運(yùn)行到尾，也很少會出現(xiàn)可以讓五輛車同時變道的理想空間，因此研發(fā)團(tuán)隊在兩車編組、三車編組甚至單車行駛的狀態(tài)中，通過智能算法升級對實(shí)際場景以及道路空間進(jìn)行了強(qiáng)化分析，讓智能重卡車隊可以靈活、自由地拆解、合并編組隊列。
據(jù)了解，從減員化一階段測試開始，友道智途就不斷對算法、感知和規(guī)劃控制進(jìn)行迭代升級，一次次降低了智能重卡對路面目標(biāo)的誤檢率。同時，上汽紅巖新一代智能重卡擁有蜘蛛智駕、DMS防疲勞駕駛預(yù)警、MAP領(lǐng)航自動輔助駕駛和360°環(huán)視，通過長期數(shù)據(jù)積累、全面技術(shù)升級、產(chǎn)品細(xì)節(jié)打磨，能為用戶提供更加智能、安全、可靠的運(yùn)營方案。
友道智途強(qiáng)大的軟件算力支持，與上汽紅巖領(lǐng)先的硬件質(zhì)量互為補(bǔ)充，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手讓智能重卡在東海大橋的減員化測試實(shí)現(xiàn)了“1+1＞2”的效果。未來，雙方也將攜手解鎖港口、礦區(qū)、干線等更多新場景，為智能重卡在更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)無人駕駛創(chuàng)造可能。
