0隨著智能化、數(shù)字化的發(fā)展，生產(chǎn)制造智能化已成為必然趨勢(shì)。目前三一集團(tuán)已建成亞洲最大的智能化制造車(chē)間——三一重工18號(hào)廠房，占地10萬(wàn)余平方米，無(wú)人化下料、智能化分揀、自動(dòng)化組焊等多種智能數(shù)字科技應(yīng)用其中。作為三一集團(tuán)數(shù)字化、信息化的先鋒，三一重卡在最新投入生產(chǎn)的“超級(jí)試驗(yàn)工廠”（PS：之所以叫“超級(jí)試驗(yàn)工廠”，是因?yàn)槿恢乜ㄌ崆鞍言谌恢锹?lián)重卡產(chǎn)業(yè)園”超級(jí)工廠“的智能、數(shù)字技術(shù)在該工廠建設(shè)使用）中，同樣也應(yīng)用了多項(xiàng)智能“黑”科技。
當(dāng)走進(jìn)三一重卡“超級(jí)試驗(yàn)工廠”中，一臺(tái)臺(tái)緊貼地面的自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)吸引了很多人的關(guān)注，而這就是諸多智能“黑”科技的其中之一——AGV無(wú)人運(yùn)輸機(jī)器人。那AGV到底是什么，有哪些作用呢？一起來(lái)了解下。
超級(jí)智能無(wú)人“配送員”
AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫(xiě)，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。
為了更好提升制造的效率和品質(zhì)，三一重卡特別定制了超級(jí)工廠“AGV”，共計(jì)91臺(tái)，全面承擔(dān)工廠的各項(xiàng)運(yùn)輸任務(wù)。該裝備可載重10噸，流線車(chē)體，低趴姿態(tài)，貼地穿行，無(wú)人引導(dǎo)自動(dòng)運(yùn)輸。這一智能裝備的使用有效提升物料運(yùn)送、移載等工作的速度和效率，同時(shí)減少人工運(yùn)輸可能產(chǎn)生的物料損壞。
AGV到底有何“過(guò)人”之處
在生產(chǎn)系統(tǒng)中，AGV配合專機(jī)設(shè)備、機(jī)械臂等自動(dòng)化設(shè)備可實(shí)現(xiàn)半成品或成品物料運(yùn)送、移載等功能，進(jìn)行移動(dòng)式動(dòng)態(tài)作業(yè)，并能與企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化流通運(yùn)行。
三一重卡“超級(jí)試驗(yàn)工廠”其主線配備43臺(tái)大型定制裝配AGV，單臺(tái)承重超過(guò)10T，可實(shí)現(xiàn)1m/min~30m/min無(wú)級(jí)變速。相較傳統(tǒng)拖鏈裝配線具有高度的柔性化。是實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化的基礎(chǔ)。
通過(guò)管控系統(tǒng)其可與線邊工藝設(shè)備實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行。同時(shí)管控系統(tǒng)與產(chǎn)線“智慧大腦”MOM系統(tǒng)互聯(lián)實(shí)現(xiàn)訂單、質(zhì)量在線化；運(yùn)營(yíng)可視化。
同時(shí)，在主線旁同步隨行SPS AGV， 80%以上物料實(shí)現(xiàn)單臺(tái)配送。極大程度的減少了錯(cuò)、漏裝。同時(shí)降低取料時(shí)間、配送時(shí)間，降低制造成本。
此外，在發(fā)動(dòng)機(jī)等大型零部件預(yù)組裝上同樣使用AGV技術(shù)，形成獨(dú)立環(huán)線，與主線通過(guò)空中EMS相連，彼此獨(dú)立的同時(shí)又達(dá)到協(xié)同的目的。
AGV的發(fā)展歷史
世界上第一臺(tái)AGV
1953年，美國(guó)Basrrett電子公司開(kāi)發(fā)成功了世界第一臺(tái)自主導(dǎo)航車(chē)（AGV），它由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成，在一間雜貨倉(cāng)庫(kù)中沿著布置在空中的導(dǎo)線運(yùn)輸貨物。此后，隨著計(jì)算機(jī)、微處理器、控制系統(tǒng)及視覺(jué)識(shí)別等技術(shù)的發(fā)展，AGV也在不斷創(chuàng)新與演進(jìn)。
中國(guó)第一臺(tái)自主開(kāi)發(fā)AGV
1991年，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所通過(guò)“金杯合裝”項(xiàng)目，AGV從實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)跨越到到生產(chǎn)一線，成為產(chǎn)品；中國(guó)第一臺(tái)自主開(kāi)發(fā)的AGV產(chǎn)品正式投入運(yùn)營(yíng)。
此后，AGV不斷進(jìn)化，成為了智能制造、智慧物流、無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域的“寵兒”。
日前，三一重卡“超級(jí)試驗(yàn)工廠”已投入生產(chǎn)，這也是第一個(gè)全方位應(yīng)用各類AGV在民用卡車(chē)制造領(lǐng)域的工廠，在定制AGV和其他智能科技的加持下，三一重卡將為卡友們生產(chǎn)更高品質(zhì)的卡車(chē)。
