02023年8月29日，嬴徹科技舉辦以“奔跑吧 卡車NOA”為主題的第二屆嬴徹科技日，分享了嬴徹卡車NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）率先突破5000萬(wàn)公里、安全運(yùn)營(yíng)零事故的創(chuàng)新實(shí)踐，深度解讀了嬴徹卡車NOA的新一代核心技術(shù)，并在現(xiàn)場(chǎng)與申通快遞、中通快運(yùn)、德邦快遞等頭部物流客戶簽署采購(gòu)與戰(zhàn)略合作協(xié)議?？ㄜ囍悄荞{駛進(jìn)入大規(guī)模商用化階段。
嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人表示，“嬴徹卡車NOA已經(jīng)零事故安全運(yùn)營(yíng)超過(guò)5000萬(wàn)公里。自2021年底嬴徹科技與主機(jī)廠伙伴成功量產(chǎn)智能重卡至今，嬴徹卡車NOA成功覆蓋全國(guó)高速干線，其安全、省人、省力、省油的價(jià)值得到頭部物流客戶的廣泛認(rèn)可，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了智能重卡的大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。這是卡車自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)緊密合作的共同成就，并且形成了全球領(lǐng)先地位。通過(guò)嬴徹科技日這個(gè)平臺(tái)，我們與產(chǎn)業(yè)伙伴共享共議卡車自動(dòng)駕駛的技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用實(shí)踐，共同推動(dòng)行業(yè)加速發(fā)展。”
嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO 馬喆人
上海市中小企業(yè)發(fā)展服務(wù)中心主任衛(wèi)丙戊應(yīng)邀現(xiàn)場(chǎng)參會(huì)。他表示，嬴徹科技是上海市重點(diǎn)服務(wù)獨(dú)角獸企業(yè)之一，對(duì)于嬴徹在自動(dòng)駕駛技術(shù)與產(chǎn)品方面取得的成績(jī)表示祝賀。市服務(wù)中心將依托“上海市企業(yè)服務(wù)云”為平臺(tái)載體，積極鏈接資源，進(jìn)一步做好獨(dú)角獸培育工作，為企業(yè)成長(zhǎng)關(guān)鍵期賦能。
嬴徹卡車NOA安全行駛超5000萬(wàn)公里，自動(dòng)駕駛商業(yè)價(jià)值得到規(guī)?；?yàn)證
嬴徹科技已與百余家貨主和承運(yùn)車隊(duì)展開(kāi)常態(tài)化的智能重卡運(yùn)營(yíng)服務(wù)合作，商業(yè)運(yùn)營(yíng)里程超過(guò)5000萬(wàn)公里，覆蓋了全國(guó)7大核心經(jīng)濟(jì)區(qū)的340多條干線高速運(yùn)營(yíng)線路，累計(jì)發(fā)運(yùn)近5萬(wàn)趟次，全部由單駕完成。在共計(jì)600多天的智能駕駛重卡常態(tài)化商業(yè)運(yùn)營(yíng)中，自動(dòng)駕駛里程占比超過(guò)90%，為物流客戶持續(xù)創(chuàng)造安全、省人、省力、省油的顯著價(jià)值。
嬴徹科技執(zhí)行副總裁 阿玉順
安全：在科技日上，太平洋保險(xiǎn)和嬴徹科技聯(lián)合發(fā)布了行業(yè)首個(gè)完整年度智能駕駛重卡保險(xiǎn)數(shù)據(jù)報(bào)告，詳細(xì)對(duì)比了智能駕駛重卡與傳統(tǒng)重卡的安全表現(xiàn)及出險(xiǎn)數(shù)據(jù)。在百公里的前碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警、急減速等核心指標(biāo)上，智能駕駛相較人工駕駛可降低75%以上。
太平洋產(chǎn)險(xiǎn)商用車業(yè)務(wù)部總經(jīng)理 余輝
省人：嬴徹卡車NOA使司機(jī)從以往的純?nèi)斯ゑ{駛模式轉(zhuǎn)變?yōu)楹?jiǎn)單輕松的安全員模式，極大降低工作強(qiáng)度和駕駛疲勞，通過(guò)安全可持續(xù)的全程單駕，在快遞快運(yùn)、合同物流、零擔(dān)和整車專線等各個(gè)干線物流細(xì)分場(chǎng)景均實(shí)現(xiàn)了人車比的顯著下降，可節(jié)省人力成本20%~50%。
省力：嬴徹科技聯(lián)合北京理工大學(xué)航天人因工程團(tuán)隊(duì)將航空航天人因研究引入卡車自動(dòng)駕駛。經(jīng)過(guò)累計(jì)134趟次運(yùn)輸任務(wù)、近12萬(wàn)公里的司機(jī)生理疲勞和心理疲勞指標(biāo)測(cè)試對(duì)比分析顯示，相比傳統(tǒng)卡車駕駛員，使用嬴徹卡車NOA的智能卡車駕駛員的生理疲勞度下降約35%，心理疲勞度下降約11%。這項(xiàng)測(cè)試為卡車智能駕駛的人因研究提供了行業(yè)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)參考，填補(bǔ)了行業(yè)空缺。雙方首創(chuàng)了針對(duì)智能卡車駕駛員的生理和心理疲勞指標(biāo)測(cè)試研究方法，通過(guò)可穿戴皮電、心電模塊來(lái)采集肌電、心電等生理和心理指標(biāo)信號(hào)，構(gòu)建基于體力負(fù)荷、警覺(jué)度、認(rèn)知負(fù)荷三大維度的駕駛疲勞多模態(tài)生物數(shù)學(xué)模型。
北京理工大學(xué)航天人因工程團(tuán)隊(duì)副研究員 王亞輝博士
省油：嬴徹卡車NOA商業(yè)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)顯示，在華東、華南、華北、華中等干線貨運(yùn)核心流向上，嬴徹智能重卡的節(jié)油表現(xiàn)均優(yōu)于客戶油耗考核標(biāo)準(zhǔn)，百公里節(jié)油平均可達(dá)1至3升，相較于人類優(yōu)秀司機(jī)節(jié)油可達(dá)3%-7%。其中30%常態(tài)化運(yùn)營(yíng)線路可實(shí)現(xiàn)7%-10%的油耗下降。
中通快運(yùn)陸運(yùn)管理中心總監(jiān) 章永明
嬴徹卡車NOA引領(lǐng)卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)水平，其全國(guó)高速公路可用率為100%，高速公路商業(yè)運(yùn)營(yíng)覆蓋率已達(dá)70%，并攻克連續(xù)彎、長(zhǎng)下坡、連續(xù)隧道及缺少RTK定位信號(hào)等難題，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜道路的安全可靠通行。嬴徹科技獨(dú)創(chuàng)的節(jié)油算法（FEAD）已全面超越預(yù)見(jiàn)性巡航算法（PCC），實(shí)現(xiàn)了橫向控制、交通流應(yīng)對(duì)、全局速度規(guī)劃、及更精準(zhǔn)的載重及滾阻系數(shù)測(cè)算，顯著提升節(jié)油效果。嬴徹卡車NOA針對(duì)重卡數(shù)據(jù)傳輸?shù)木窒?，?chuàng)造性實(shí)現(xiàn)端云結(jié)合的增強(qiáng)影子模式，在車端直接對(duì)駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行高效提純，上傳高質(zhì)量數(shù)據(jù)片段，已形成55萬(wàn)個(gè)高價(jià)值場(chǎng)景，并于云端數(shù)據(jù)湖進(jìn)行仿真訓(xùn)練，版本更新周期僅需14天。
嬴徹科技CTO 楊睿剛博士
嬴徹卡車NOA新階段 三大核心技術(shù)
嬴徹科技CTO楊睿剛博士表示，從5000萬(wàn)公里里程碑再出發(fā)，嬴徹卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)將加速拓展能力邊界，尤其是：更優(yōu)秀的國(guó)道表現(xiàn)，超越老司機(jī)的更高認(rèn)知與更智能的決策，支持主機(jī)廠實(shí)現(xiàn)更多更快的車型適配。嬴徹科技在科技日上全面解讀了嬴徹卡車NOA新階段的三大核心技術(shù)：
帶安全護(hù)欄的端到端網(wǎng)絡(luò)：端到端網(wǎng)絡(luò)能顯著提升自動(dòng)駕駛性能，是行業(yè)大趨勢(shì)。但傳統(tǒng)端到端網(wǎng)絡(luò)由于其不可解釋性及可靠性不足，缺乏安全保證，難以大規(guī)模應(yīng)用到真實(shí)場(chǎng)景。嬴徹科技創(chuàng)新性地提出了“帶安全護(hù)欄的端到端網(wǎng)絡(luò)”，把傳統(tǒng)的端到端網(wǎng)絡(luò)分解成數(shù)個(gè)可微分的子網(wǎng)絡(luò)，建立可解釋的端到端網(wǎng)絡(luò)，并構(gòu)建安全護(hù)欄進(jìn)行約束，從而最大化利用端到端網(wǎng)絡(luò)的智能并確保自動(dòng)駕駛的安全性。同時(shí)采用占用網(wǎng)格技術(shù)（Occupancy Grid Map - OGM)在三維空間中進(jìn)行表征，實(shí)現(xiàn)對(duì)異形物體及復(fù)雜場(chǎng)景有效識(shí)別。此外，針對(duì)重卡感知距離長(zhǎng)對(duì)OGM算力和內(nèi)存消耗大的挑戰(zhàn)，嬴徹開(kāi)發(fā)出高效OGM技術(shù)，采用自適應(yīng)顆粒度與稀疏算法，降低55%的算力消耗與70%的內(nèi)存消耗， 為用戶提供更高的性價(jià)比。
嬴徹超級(jí)司機(jī)：嬴徹卡車NOA目前在行為上已逼近人類優(yōu)秀司機(jī)，甚至在油耗等多個(gè)重點(diǎn)維度上已經(jīng)超越了優(yōu)秀司機(jī)。為了持續(xù)優(yōu)化嬴徹卡車NOA性能，并在駕駛行為上實(shí)現(xiàn)對(duì)人類老司機(jī)的全面超越，嬴徹科技結(jié)合商業(yè)化運(yùn)營(yíng)獲得的海量數(shù)據(jù)與高度智能的LLM大模型，開(kāi)始打造嬴徹超級(jí)司機(jī)。首先將駕駛行為與場(chǎng)景數(shù)據(jù)在天氣、路面材質(zhì)、光照、道路結(jié)構(gòu)、交通流量、車型、載重等300多個(gè)維度上進(jìn)行原子化細(xì)分，并自然語(yǔ)言化；同時(shí)結(jié)合人工標(biāo)注與自動(dòng)標(biāo)注形成正樣本和負(fù)樣本的駕駛行為原子集，對(duì)LLM模型進(jìn)行精調(diào)，定制了專注于卡車自動(dòng)駕駛的通用智能大模型TruckGPT。針對(duì)當(dāng)代自動(dòng)駕駛技術(shù)較難應(yīng)對(duì)的長(zhǎng)尾問(wèn)題，通過(guò)嬴徹TruckGPT的通用智能來(lái)優(yōu)化駕駛行為，打造嬴徹超級(jí)司機(jī)，力爭(zhēng)在油耗、安全及駕乘舒適度上全面超越老司機(jī)。
嬴徹智駕平臺(tái)：?在硬件方面，嬴徹科技專為卡車智能駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)了新一代的ADCU計(jì)算平臺(tái)。新平臺(tái)提供了強(qiáng)大的AI與CPU算力, 滿足卡車對(duì)于遠(yuǎn)距感知以及節(jié)油算法的需求。針對(duì)卡車長(zhǎng)途弱網(wǎng)、多變工況對(duì)數(shù)據(jù)閉環(huán)造成的挑戰(zhàn)，新平臺(tái)提供了大容量的存儲(chǔ)能力及數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，通過(guò)數(shù)據(jù)壓縮，智能斷點(diǎn)續(xù)傳等技術(shù)確保高價(jià)值數(shù)據(jù)回傳成功率達(dá)到99.9%。新的ADCU也達(dá)到了ASIL-B級(jí)的功能安全等級(jí)及ISO 21434認(rèn)證的信息安全級(jí)別，充分應(yīng)對(duì)卡車苛刻嚴(yán)酷的運(yùn)行和維護(hù)環(huán)境。
?在平臺(tái)軟件層面，嬴徹科技遵循著完整性、通用性以及標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)理念，開(kāi)發(fā)了車輛硬件管理，系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)功能，功能安全與信息安全管理等方面核心功能。平臺(tái)軟件中包含了如車輛抽象（VAL）、傳感器抽象（SAL）及代碼自動(dòng)生成等軟件開(kāi)發(fā)包，大幅提升了研發(fā)效率，將嬴徹卡車NOA與全新車型的適配時(shí)間降低至9-12個(gè)月。
?在卡車EEA架構(gòu)方面，嬴徹星云架構(gòu)釋放了新一代功能，為OEM及Tier-1合作伙伴提供了更高效，更靈活的解決方案。新一代方案使用千兆以太網(wǎng)的通信架構(gòu)，有效地解決了傳統(tǒng)CAN/LIN 總線的帶寬瓶頸。同時(shí)，新一代嬴徹星云架構(gòu)還提供IASP標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)庫(kù)，滿足在可控成本下實(shí)現(xiàn)新車型快速應(yīng)用及老車型高性能改造。整體方案實(shí)現(xiàn)全模塊化軟硬解耦，能夠按多維度拆分交付，適配多主機(jī)廠差異化電子電氣架構(gòu)，高效支持卡車EEA架構(gòu)升級(jí)。
嬴徹科技與申通快遞、中通快運(yùn)、德邦快遞簽署采購(gòu)和戰(zhàn)略合作協(xié)議
在本次嬴徹科技日現(xiàn)場(chǎng)，嬴徹科技聯(lián)合東風(fēng)商用車與申通快遞簽署首批500臺(tái)智能重卡采購(gòu)和戰(zhàn)略合作協(xié)議，聯(lián)合中國(guó)重汽與中通快運(yùn)簽署首批200臺(tái)智能重卡采購(gòu)和戰(zhàn)略合作協(xié)議，并與德邦快遞簽署智能重卡戰(zhàn)略合作協(xié)議。
東風(fēng)商用車營(yíng)銷公司副總經(jīng)理王冀（左）、申通快遞車隊(duì)安全負(fù)責(zé)人黃曉（中）、嬴徹科技副總裁詹亮飛（右）
重汽銷售公司大客戶部副部長(zhǎng)崔萌（左）、中通快運(yùn)陸運(yùn)管理中心總監(jiān)章永明（中）、嬴徹科技副總裁詹亮飛（右）
德邦快遞運(yùn)力研究部高級(jí)總監(jiān)周圣海（左）、嬴徹科技副總裁詹亮飛（右）
