0由中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、中國汽車工程學會、中國汽車工業(yè)協(xié)會、中國汽車報社共同主辦，天津經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會特別支持，日本汽車工業(yè)協(xié)會、德國汽車工業(yè)協(xié)會、中國汽車動力電池產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、新能源汽車國家大數(shù)據(jù)聯(lián)盟聯(lián)合協(xié)辦的第二十屆中國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展（泰達）國際論壇（以下簡稱“泰達汽車論壇”）于2024年8月29日至9月1日在天津濱海新區(qū)舉辦。本屆論壇以“風雨同舟二十載 攜手并肩向未來”為年度主題，邀請重磅嘉賓展開深入研討。
在9月1日“智能網(wǎng)聯(lián)方向?qū)ｎ}分論壇四：20年智駕新篇，智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟硬件技術(shù)協(xié)同新趨勢”中，重慶長安汽車股份有限公司智能化院副總經(jīng)理任凡發(fā)表了題為“軟硬協(xié)同，智駕長安”的演講。
重慶長安汽車股份有限公司智能化院副總經(jīng)理任凡
以下為演講實錄：
各位專家、各位同仁，大家好，非常榮幸在泰達論壇進行《軟硬協(xié)，同智駕長安》的分享。這次是我第一次參加泰達汽車論壇，希望未來有更多機會和大家交流。
我的分享分為兩部分：
一、趨勢
看現(xiàn)在，中國消費者對于新技術(shù)接受程度非常高，所以過去兩年智能駕駛的搭載量逐步增加，滲透率在升高。在用戶調(diào)研過程中，我們發(fā)現(xiàn)集成式巡航、自動泊車、高速領(lǐng)航等功能大量搭載，同時用戶也認為它是比較好用的狀態(tài)。但是，在我們調(diào)研用戶需要什么樣智能駕駛的時候，他仍然講述非常需要在城區(qū)智能駕駛，但是城區(qū)從行業(yè)來看有不少公司已經(jīng)上市量產(chǎn)，但目前仍然處于可用，可能有部分屬于好用的階段。用戶真正的需求體現(xiàn)的是最終希望車輛不僅能夠減輕疲勞，希望在駕乘過程中可以看手機，可以分神，但是真正做到滿足用戶這樣的需求，是智能駕駛最終要實現(xiàn)L3/L4。
看未來，最終長期必然需要實現(xiàn)L3/L4滿足用戶需求。短期來看智能駕駛還將在比較長的時期處于L2，不管它叫L2++，還是L2.999，都還在處于L2的階段。作為整車企業(yè)來說，逐步需要把這些功能落地給用戶一定的支持，所以短期看仍然需要在場景階段進行精耕細作。有部分領(lǐng)頭車企進入到L3/L4準入試點，是為未來的L3/L4大規(guī)模全場景量產(chǎn)做一定準備。
大家也在問智能駕駛的ChatGPT時刻是在什么時候？行業(yè)里也有一定討論，分享一下我們的觀點。像通用人工智能，GPT也存在一定時間，但是在ChatGPT非常普及、用戶好用的時刻，不是以技術(shù)特點為標志，而是以用戶使用的體驗為標志。我們認為這個關(guān)鍵時刻的指標指的是城區(qū)全場景的MPI（接管里程高于200公里的時候）才達到ChatGPT時刻。設(shè)想一下如果它是一個城區(qū)智駕，用戶基本上可能一天通行四五十、五六十公里，當然也有可能有個別會更多，但是基本上可以理解到他們的接管率幾乎是大概率在一次通行里無接管的狀態(tài)，才達到用戶好用的狀態(tài)。
要達成這樣的路徑，我們和行業(yè)有相同的共識。我們認為未來的端到端是達成此路徑的比較有效的手段。當前不管是行業(yè)同仁的試驗或者是長安自己的試驗，我們確實認為端到端對于連續(xù)的比較難的場景里會有更好的性能表現(xiàn)，它能夠Cover更多的case。
這個時間對于真正端到端上車量產(chǎn)我認為還有非常多的挑戰(zhàn)，包括數(shù)據(jù)，還是很多工程的問題能落地，所以真正達到好用的狀態(tài)，我們預計可能會到2025年底。
我們從這個角度看到有兩條大的路徑：
路線一，追求體價比的“暴力路線”。
首先要講一下“暴力路線”并非是完全的貶義詞，因為我們進的是可能會給更大的算力支撐高階智駕向上的路線。剛才講了體價比，如果你的體驗、你的功能和價格是相匹配的情況，用戶是可以買單的。但是最大的鴻溝在于如果成本很高、價格很高，但是體驗不是很高的情況下可能就會產(chǎn)生用戶不買單。
對于這條技術(shù)路線，有的企業(yè)確實在技術(shù)層面面臨這個問題，雖然剛才也說在端到端是當前正在進行，也是未來，但是到底需要多大算力需要實踐摸索。所以行業(yè)里對于智駕高階產(chǎn)品有的用到1000TOPS，有2000TOPS，也有可能用的比較低的。到底怎么樣的算力是合理的還需要一定時間去檢驗。
路線二，極致性價比的“精致路線”。
這條路線意味著確實需要非常追求軟硬件的耦合達到硬件利用率最高，使得價格和體驗進行匹配，最后能夠商業(yè)化。剛才在講智能駕駛是在向上，向上的過程我們的車型譜系非常寬，能夠讓我們車型譜系廣泛搭載需要不同梯度的智能駕駛產(chǎn)品。所以在這個路線里看到在整車企業(yè)或者tier1就是解決方案供應(yīng)商。其實兩條路線就是把這個軟硬做到一致，一方面是選用一些通用芯片去做工程化的優(yōu)化，另外一方面是要去定制芯片，定制芯片的目的最終也是希望提升軟硬結(jié)合的效率，得到更好的性價比。
二、長安汽車在這部分的思考和實踐
第一，長安的智駕自研。我先澄清一下今天我重點講自研的原因。我們理解只有自研的時候軟硬協(xié)同才會非常深，否則傳統(tǒng)方式雖然我們可能會在平臺里做一定選擇，但是軟硬協(xié)同的深度大部分是由tier1來決定。長安汽車并非只有自研這條路，我們也有和供應(yīng)商合作的方式。首先要澄清，今天我重點要講自研這部分的思考。
首先，我們一個認知是智能駕駛是一個整車的“大腦”，未來可能這個“大腦”會發(fā)育得越來越聰明，會對整車控制越來越好。我們認知這個“智能大腦”必須要自主可控，因為未來的復雜系統(tǒng)以及整車的深度協(xié)同必須要自主可控，所以我們必須要做這件事。
第二，智能駕駛的能力建立需要長時間的積累，所以我的標題講了“積跬步，行千里”。因為在整體上不只是端到端的算法本身或者是高階智駕的算法本身，我們有非常多的工程體系、過程質(zhì)量以及基建保證，才可能做到真正自主可控。
回顧長安歷史的路徑，我們一直叫“量產(chǎn)為王”。我們的自研雖然在2010年開始有預研，但是大規(guī)模開始投入自研是從2015年開始。我們投入自研的方法在于我們有幾代產(chǎn)品有不同程度的長安自研的軟件模塊的上車。我們是通過不同程度的自主掌握和量產(chǎn)落地達成，去積累算法、工程體系、基建等等能力。所以我們其實是非常長期積累走到今天的。
從第一個階段2018年開始在泊車里做了非常少的縱向控制模塊，但是在2020年、2022年兩代產(chǎn)品里基本上會把規(guī)控、融合做到了。逐步到2024年這個節(jié)點，“E07”的車型，我們現(xiàn)在軟件已經(jīng)是全?？煽氐臓顟B(tài)，而且目標是要走到城區(qū)自駕。再更好的展望，長安可能會更深度的參與到硬件管控設(shè)計，我們是通過這種方式逐步掌握自研的能力，提升對智駕掌握的深度。
另外，前面講了基于趨勢的判斷，長期來看是全場景的L3/L4最終解放人，這是終級。那如何達成終級，應(yīng)該怎么樣布局達成終級？
第一步，我們認為達成終級可以去推演。首先智能駕駛的性能需要足夠好，意味著今天可能在不講等級的情況下會對L2的高階智駕的性能體驗有極致的追求。我認為要達到真正的L3/L4，對場景的覆蓋、處理能力需要這樣的平臺去磨合。
也要點出來L3/L4是真正的終級安全，這是講的長安的概念。功能安全是非常重要的一方面，當然不是說預期功能安全全靠算法或者L2來打磨，但是反過來預期功能安全的很大一部分提升需要看算法本身的創(chuàng)新，把這個系統(tǒng)局限性縮到最小的情況下才能達成足夠好的性能。
對于這樣的高階智駕產(chǎn)品，我們會認為端到端達到了這么一個路徑，至少長安目前這樣認為的。但是對于AI驅(qū)動的算法，數(shù)據(jù)其實是非常重要的一個來源。
我們也設(shè)想數(shù)據(jù)怎么來？特斯拉走的是數(shù)據(jù)閉環(huán)，幾百萬車輛在運行。我們的數(shù)據(jù)怎么來？我們可以像特斯拉一樣，基本上是8個攝像頭的解決方案或者FSD的方案去做數(shù)據(jù)收集嗎？我們也做了這樣的思考。鑒于長安的車型比較聚焦，我們有非常多的譜系，我們思考的是數(shù)據(jù)規(guī)模首先要足夠大，意味著我的產(chǎn)品搭載要足夠多，所以就要特別點到基礎(chǔ)的ADAS產(chǎn)品，我們通過ADAS產(chǎn)品收集到足夠多的數(shù)量，在數(shù)據(jù)層面支撐高階智駕的研發(fā)。
基礎(chǔ)ADAS并不只是一款產(chǎn)品，可能形態(tài)還有兩個、三個，但是我們認為基礎(chǔ)的ADAS平臺要提到足夠的數(shù)量。在長安設(shè)計過程中，我們的高階和基礎(chǔ)ADAS產(chǎn)品雖然可能傳感器的數(shù)量比如攝像頭的數(shù)量會有不一樣，但是我們所有規(guī)格必須要在自主可控的情況下變成規(guī)格一致，這樣才能保證數(shù)據(jù)是可以能夠支撐高階智駕的。因為對于高階端到端，低階ADAS可以給到一些預訓練的數(shù)據(jù)，包括在用戶端去采集到corner case，這可以幫助我們的高階智駕做到性能更好。
另外，也在積極推進我們部分場景的L3，因為要達到真正的全場景L3/L4，不只是算法性能達到極限情況，更要在隨機失效的情況下系統(tǒng)足夠棒。所以當前我們在推進部分場景的L3能力上是對我們的系統(tǒng)，對我們的體系有非常強的要求，所以對我們的功能安全能力有非常強的要求。
因為要達成不同策略使用不同軟硬件的要求，主要是智駕。而且補充一點，為什么我非?？粗刂邱{的原因，當所有硬件指令可控、傳感器可控的情況下，還要包含不斷的持續(xù)升級的過程，數(shù)據(jù)能夠復用，其實只有一個非常深度的自研的程度才能支撐這個路徑的實現(xiàn)。
沿著剛才的幾個基礎(chǔ)，如ADAS、高階智駕、L3準入試點，接下來詳細分享長安在這部分實現(xiàn)的能力。
剛才說基礎(chǔ)ADAS的重要目標是規(guī)模足夠大，前面專家說規(guī)模足夠大，成本也要足夠低。所以我們在平臺選擇的時候也打造了一個切入點。我們現(xiàn)在是基于地平線的芯片來實現(xiàn)5R5V12U的傳感器的配置，在這個平臺里去實現(xiàn)行車泊車安全和示警功能的完整集成。且因為長安汽車和地平線有一個合資公司就是長線科技，所以在這樣的生態(tài)合作關(guān)系里我們得到了最底層的原廠技術(shù)支持，所以我們在軟硬件深度耦合層面做了非常多的工作，才裝下這么多的功能。也支持最高實現(xiàn)高速領(lǐng)航。在這樣的平臺里，我會認為至少當前獲得的信息是同行業(yè)成本最低。
其次，在這樣的配置下，因為我們的譜系很寬，意味著這個方案能夠得到裁減。在這個平臺里我們有三種裁減（5R5V12U、1R5V12U、3R5V12U）方式，用這三種配置滿足不同車型的搭載。我們的平臺就是一套平臺去支撐，所以整個軟件平臺化和模塊化也是做到適配。
這個平臺是從去年年初開始研發(fā)，到今年已經(jīng)過了公司內(nèi)部的很多節(jié)點。為了達成這么大規(guī)模，現(xiàn)在我們有20多款接近30款車型已經(jīng)明確標配狀態(tài)，所以在公司戰(zhàn)略里產(chǎn)品設(shè)計和技術(shù)路線是達成匹配的。在這樣的匹配情況下，我們也會實現(xiàn)真正的安全平權(quán)，所以我們的用戶車輛都已經(jīng)搭上了ADAS功能。目前預期搭載量是400萬以上，達成規(guī)模足夠大的目標。
第二部分，高階智駕。
高階智駕的目標是打造全場景的L2的連續(xù)好用。簡單說長安端到端，我們認為最終完全從感知到規(guī)劃輸出的端到端是終級的，一階段的端到端是這個路徑，但是我們實現(xiàn)過程中仍然把它分成兩階段實現(xiàn)，就是感知端到端和TNC端到端。我們需要在過程中落地，在不斷落地過程中增強我們的認知，我們追求到最后用戶的“愛用”，但是中間要經(jīng)過用戶“好用”的過程。
我們在這樣的設(shè)計中保留了傳統(tǒng)規(guī)則的方案進行兜底，其實軟件架構(gòu)里也設(shè)計了融合方案。今天不贅述效果，因為長安在10月份下旬會有科技生態(tài)大會，會在科技生態(tài)大會和大家分享關(guān)于這個方向的一些進展和成果。
此外，我們認為到高階智駕不止智駕域本身這個大模型的融合，我們認為還有跨域和座艙的融合。我們不是說語言模型用到智駕，而是和座艙在交互體驗上有多模塊的跨域的融合的端到端，達到用戶真正好用的目標。
第三部分，我們部分場景的L3。
前面同仁分享到今年工信部開啟的L3準入，長安也是首批入圍的企業(yè)之一。入圍產(chǎn)品也是長安自研的，因為在這個過程和體系要求里有自己非常深度的掌控，我們投入非常大的精力去保證部分場景L3。
整體體驗做到了對用戶來說是一個連續(xù)的駕駛輔助，但是部分場景是L3主要在低速范圍內(nèi)去達到L3的準入，目前在重慶應(yīng)該有50多臺車示范運行，在摸索這部分的積累和示范運行的一些經(jīng)驗。
另外在部分場景L3里提一個點為了和今天的主題（軟硬結(jié)合）相扣。實際上在L3里對功能安全有非常高的要求，功能安全的設(shè)計并非只是智駕域本身的要求，它會對整個整車系統(tǒng)的功能安全有非常多的要求，所以針對功能安全的隨機失效問題我們也是采用非常深度的軟硬件協(xié)同的方式。我們設(shè)計了多層冗余架構(gòu)，能夠保障車輛在隨機失效的情況下安全停車。
以上就是長安在軟硬協(xié)同的智能駕駛和自駕方面的思考和實踐。長安汽車智駕的投入也符合我們公司在創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)轉(zhuǎn)型過程中的戰(zhàn)略，我們也希望攜手行業(yè)同仁一起推動中國智能駕駛做到全球領(lǐng)先，能夠海納百川、出口全球。
謝謝，我的分享到此。
