0由中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司、中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)、中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)、中國(guó)汽車報(bào)社共同主辦，天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管理委員會(huì)特別支持，日本汽車工業(yè)協(xié)會(huì)、德國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)、中國(guó)汽車動(dòng)力電池產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、新能源汽車國(guó)家大數(shù)據(jù)聯(lián)盟聯(lián)合協(xié)辦的第二十屆中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展（泰達(dá)）國(guó)際論壇（以下簡(jiǎn)稱“泰達(dá)汽車論壇”）于2024年8月29日至9月1日在天津?yàn)I海新區(qū)舉辦。本屆論壇以“風(fēng)雨同舟二十載 攜手并肩向未來(lái)”為年度主題，邀請(qǐng)重磅嘉賓展開(kāi)深入研討。
在9月1日“智能網(wǎng)聯(lián)方向?qū)ｎ}分論壇三：20年智駕飛躍，自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)化前景與路徑”中，賽力斯平臺(tái)技術(shù)體系副總裁劉宗成發(fā)表了題為“基于用戶體驗(yàn)的智能駕駛技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐”的演講。
賽力斯平臺(tái)技術(shù)體系副總裁劉宗成
以下為演講實(shí)錄：
尊敬的董揚(yáng)理事長(zhǎng)，尊敬的主持人，各位專家、各位同仁大家好！我是來(lái)自賽力斯汽車的劉宗成，非常榮幸今天受邀參加本次論壇，就關(guān)于智能駕駛相關(guān)話題再次和大家做一些探討和分享。
我今天的報(bào)告分四個(gè)部分：
一、智能駕駛發(fā)展歷程
今年是泰達(dá)汽車論壇的第20年，也是智能網(wǎng)聯(lián)汽車飛速發(fā)展的20年，這期間也伴隨著智能駕駛的快速發(fā)展?？梢钥吹皆?015年《中國(guó)制造2025》發(fā)布，其中非常明確提出將智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為國(guó)家戰(zhàn)略的高度進(jìn)行產(chǎn)業(yè)推進(jìn)。隨之而來(lái)，后續(xù)陸續(xù)出現(xiàn)L1級(jí)、L2級(jí)，到目前即將進(jìn)入L3級(jí)的智能駕駛水平。特別是近五年來(lái)，從相關(guān)數(shù)據(jù)看到L2級(jí)智能駕駛幾乎在乘用車（特別是中高端乘用車）成了標(biāo)配。近三年，我們?cè)诮咏麹3級(jí)智能駕駛，現(xiàn)在一直沒(méi)有說(shuō)L3級(jí)，是因?yàn)檫€有一些法規(guī)沒(méi)有開(kāi)放，其實(shí)大家都進(jìn)了L2+、L2++以及最高到了L2.9循環(huán)，總之就是L2+以上已經(jīng)如火如荼進(jìn)行開(kāi)發(fā)量產(chǎn)和推廣。
我們認(rèn)為現(xiàn)在已經(jīng)到了輔助駕駛轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛的臨界點(diǎn)，不出意外應(yīng)該在未來(lái)一到兩年內(nèi)，隨著法規(guī)的開(kāi)放，隨著技術(shù)的進(jìn)一步成熟，真正意義上的在特定范圍內(nèi)的自動(dòng)駕駛應(yīng)該很快會(huì)成為現(xiàn)實(shí)。
為什么會(huì)有這么快速的發(fā)展？背后的底層邏輯一定是來(lái)自于技術(shù)的快速迭代。近的來(lái)說(shuō)，特別是在2023年下半年開(kāi)始，端到端的技術(shù)已經(jīng)在很多產(chǎn)品上逐步應(yīng)用，包括問(wèn)界車型搭載的智駕已經(jīng)應(yīng)用了端到端的技術(shù)，當(dāng)然它是感知和決策兩個(gè)端，沒(méi)有整個(gè)鏈打通，這也是我們未來(lái)進(jìn)一步努力的一個(gè)方向，所以會(huì)帶來(lái)技術(shù)的快速突破。過(guò)去可能更多依賴于工程師來(lái)堆疊的工作，現(xiàn)在可能通過(guò)我們的模型進(jìn)行快速的自我迭代，讓體驗(yàn)變得更好、迭代周期會(huì)更短。
這是我們看到的一些比較可喜的數(shù)據(jù)，隨著軟硬件成本的逐步下降，同時(shí)隨著規(guī)模效應(yīng)的顯現(xiàn)，也可以看到L2級(jí)以上的智駕在新車上的滲透率逐步快速提升。2024年，我們預(yù)估在乘用車領(lǐng)域（特別是新能源乘用車）裝載率預(yù)估會(huì)超過(guò)55%。
這是關(guān)于智駕認(rèn)可度的調(diào)研數(shù)據(jù)（來(lái)自國(guó)家信息中心）。從2022年到2023年到2024年，認(rèn)為智駕必要的比例快速走高，從2022年的57%到2024年達(dá)到71%。我相信這個(gè)數(shù)據(jù)隨著市面上高階智駕的車越來(lái)越多、傳播口碑越來(lái)越好的情況下，這個(gè)數(shù)據(jù)應(yīng)該很快會(huì)進(jìn)一步被突破。
二、當(dāng)前面臨的挑戰(zhàn)
挑戰(zhàn)一，從智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線2.0規(guī)劃來(lái)看，目前標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)相關(guān)各方面的制度體系還處在完善的發(fā)展期。相信隨著法規(guī)的進(jìn)一步開(kāi)放，包括現(xiàn)在正在進(jìn)行的智能網(wǎng)聯(lián)的一些準(zhǔn)入試點(diǎn)，第一批已經(jīng)進(jìn)入試驗(yàn)階段，陸續(xù)的第二批、第三批也可能會(huì)開(kāi)放。隨著法規(guī)的完善開(kāi)放，相信很快會(huì)有很多車輛能夠?qū)崿F(xiàn)所謂的自動(dòng)駕駛。
挑戰(zhàn)二，成本。這是行業(yè)都有共識(shí)的，智駕是好，但是現(xiàn)在還是貴，雖然相對(duì)過(guò)去幾年像激光雷達(dá)等等這一些核心部件成本已經(jīng)大幅下降，但是要能夠支撐10萬(wàn)甚至10萬(wàn)元以下的車能夠用得起，成本依然是比較大的挑戰(zhàn)。
但是可以看到一些數(shù)據(jù)，以激光雷達(dá)為例，2024年激光雷達(dá)的規(guī)模大概在80億，預(yù)估到2027年可能會(huì)達(dá)到280到300億，意味著這個(gè)產(chǎn)業(yè)會(huì)快速迎來(lái)增長(zhǎng)。隨著規(guī)模量的突破，成本一定還會(huì)降低。
我們初步測(cè)算，到2027年，整車智駕系統(tǒng)在整車的成本占比由現(xiàn)在可能在10%左右（當(dāng)然各個(gè)車的售價(jià)不一樣，這個(gè)數(shù)據(jù)仍然波動(dòng)）會(huì)快速下降到5%以下，也就是說(shuō)十幾萬(wàn)的車甚至十萬(wàn)元的車用上智駕完全是有可能的。另外還有一些技術(shù)路線的細(xì)分，比如現(xiàn)在高階帶激光雷達(dá)，也有純視覺(jué)的方案，包括問(wèn)界M7 PRO前兩天在成都車展發(fā)布的那款車就是不帶激光雷達(dá)的，只是它的ODD范圍相對(duì)高階會(huì)有一定的限制，但是比如在高速，在城快這塊的駕駛體驗(yàn)依然能夠得到保證，但是成本可以在一定程度上有降低。這也是我們技術(shù)路線的不斷細(xì)分和技術(shù)優(yōu)化帶來(lái)的整車成本的收益，從而能夠惠及更多的車企。
挑戰(zhàn)三，安全。我這里提到的是用戶的安全顧慮。很多時(shí)候用戶在體驗(yàn)或者購(gòu)買智駕的時(shí)候有一些安全方面的顧慮或者焦慮，認(rèn)為這個(gè)東西還是沒(méi)有自己開(kāi)的安全。AITO問(wèn)界一共賣了405000臺(tái)車，我們搭載了高階智駕的車已經(jīng)超過(guò)25萬(wàn)臺(tái)。從這些用戶的使用過(guò)程的數(shù)據(jù)表現(xiàn)來(lái)看，搭載了智駕的車一定比人駕的更安全，也就是智駕+人駕比人駕更安全，所以用戶認(rèn)知可能也需要一些引導(dǎo)。當(dāng)然可能還有一個(gè)相反的風(fēng)險(xiǎn)，有些人過(guò)于信賴智駕，把智駕當(dāng)成了自動(dòng)駕駛，我們現(xiàn)在為什么叫L2.99或者叫L2++，意味著它不能真正意義上的完全代替人，一部分人可能會(huì)對(duì)它寄予過(guò)高期望，我們也會(huì)做一些正確的引導(dǎo)。
三、智駕未來(lái)的發(fā)展前景有三個(gè)方面的展望
第一，整車廠和ICT行業(yè)進(jìn)行深度融合可以更好推動(dòng)智駕體驗(yàn)的提升。原因很簡(jiǎn)單，整車廠對(duì)用戶的理解、對(duì)產(chǎn)品的定義，以及整車的平臺(tái)化開(kāi)發(fā)各方面的能力，包括我們“研產(chǎn)供銷服”整個(gè)保障體系是比較健全的。而ICT擁有軟件硬件技術(shù)和快速迭代的能力，包括通過(guò)大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)讓我們的產(chǎn)品快速進(jìn)行迭代。它們兩個(gè)加起來(lái)意味著帶來(lái)更好的用戶體驗(yàn)，這是一個(gè)基本邏輯。
第二，智駕體驗(yàn)未來(lái)會(huì)成為產(chǎn)品差異化的金字塔塔尖。在傳統(tǒng)的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力方面，比如涉及到動(dòng)力操控、內(nèi)飾品質(zhì)等等，包括最近兩年出了比較多的座艙天花板，我看大家現(xiàn)在都成了天花板了。那么智駕可能是未來(lái)形成核心競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵因素之一，因?yàn)橹邱{的開(kāi)發(fā)投入要耗費(fèi)的資源是非常巨大的，而且“馬太效應(yīng)”一定會(huì)加大，有好的算力，有好的算法，還有更多的數(shù)據(jù)回饋，一定會(huì)形成智駕體驗(yàn)更快的差異化優(yōu)勢(shì)。
第三，端到端技術(shù)的應(yīng)用能夠進(jìn)一步加速智駕落地，因?yàn)轶w驗(yàn)會(huì)越來(lái)越好，更加類人。包括我們最近幾個(gè)版本發(fā)布之后，從普通的測(cè)試用戶反饋意見(jiàn)來(lái)看體驗(yàn)確實(shí)更加類人了，更加絲滑，整個(gè)體驗(yàn)會(huì)更好。這樣一來(lái)我相信端到端技術(shù)整個(gè)裝載比例應(yīng)該會(huì)進(jìn)一步突破。
四、問(wèn)界在智能駕駛方面的實(shí)踐
第一，我認(rèn)為和公司戰(zhàn)略有關(guān)系，我們一直把智能駕駛作為我們的戰(zhàn)略重心進(jìn)行重點(diǎn)打造和突破。我們率先提出了“新豪華戰(zhàn)略”這個(gè)概念，目前也正在踐行。它是基于2個(gè)方面：
1.新目標(biāo)，就是用智慧重塑豪華。談到豪華大家首先想到BBA，我們認(rèn)為它們確實(shí)在上一個(gè)汽車時(shí)代在傳統(tǒng)豪華上做足了功底，值得我們學(xué)習(xí)。新豪華就是在傳統(tǒng)豪華基礎(chǔ)上疊加我們的科技豪華，需要在傳統(tǒng)豪華方面進(jìn)一步深化，在科技豪華方面持續(xù)放大。
2.新錨點(diǎn)，就是錨定高端智能電動(dòng)汽車以及軟件定義汽車的技術(shù)路線和跨界融合的合作模式。
第二，我們堅(jiān)持向用戶提供安全、可靠、舒適、愉悅的駕乘體驗(yàn)?；谶@一點(diǎn)，我們也有一些行動(dòng)方案和計(jì)劃。分3個(gè)方面：
1.基于競(jìng)爭(zhēng)力的需求管理進(jìn)行了專人專項(xiàng)對(duì)用戶需求的挖掘和分發(fā)。
2.在開(kāi)發(fā)測(cè)試方面形成非常完善的流程體系和團(tuán)隊(duì)。
3.基于用戶體驗(yàn)的持續(xù)優(yōu)化和改進(jìn)也有相應(yīng)的資源布局。
想分享一下這兩個(gè)數(shù)據(jù)，去年之前智能駕駛在AEB剎停車速上大部分應(yīng)該在60公里左右，我們基于用戶場(chǎng)景、用戶需求率先提出并首個(gè)實(shí)現(xiàn)了120公里能夠安全剎停的技術(shù)突破；在去年10月份率先實(shí)現(xiàn)無(wú)圖智駕的首個(gè)量產(chǎn)；也開(kāi)展了一系列內(nèi)部基于用戶體驗(yàn)的活動(dòng)，讓員工家屬參與到智駕體驗(yàn)活動(dòng)中，大家去體驗(yàn)科技進(jìn)步帶來(lái)的一些感受，同時(shí)也會(huì)為我們整個(gè)產(chǎn)品提出更多的改進(jìn)意見(jiàn)。
這是目前問(wèn)界5、7、9的車所反饋出來(lái)的數(shù)據(jù)，累計(jì)智駕里程超過(guò)5.2億公里。8月份每天有500萬(wàn)+里程的增加，用戶對(duì)智駕的推薦值也高達(dá)80%，我覺(jué)得這是比較可喜的數(shù)據(jù)。可以看出智駕既是用戶的焦點(diǎn)，如果沒(méi)做好也可能成為一個(gè)槽點(diǎn)。從我們用戶反饋的信息來(lái)看，問(wèn)題抱怨最多的是智駕，評(píng)價(jià)最高的也是智駕，說(shuō)明用戶很在意它，我們做好了可能改善就會(huì)明顯。
我們堅(jiān)持做新豪華汽車（就是傳統(tǒng)豪華+科技豪華）。
最后一點(diǎn)建議，我覺(jué)得要把智能駕駛更好更快地推進(jìn)下去，有幾方面需要做：
第一，關(guān)于用戶對(duì)智駕的理解和認(rèn)知。既要理解和體驗(yàn)到智駕帶來(lái)的好，也要避免盲目的過(guò)高期待帶來(lái)的使用方面的隱患。
第二，行業(yè)特別是自主品牌企業(yè)應(yīng)該更多通過(guò)我們的共同努力打破一些技術(shù)壁壘，形成核心技術(shù)國(guó)產(chǎn)化，從而更好提升我們的產(chǎn)品，至少不要被“卡脖子”。
第三，關(guān)于智能駕駛法規(guī)開(kāi)放方面，首先企業(yè)得做好，把產(chǎn)品做好，讓政府放心，讓監(jiān)管部門放心我們?nèi)ビ?，把一些法?guī)逐步放開(kāi)。中國(guó)應(yīng)該是新技術(shù)孵化推進(jìn)最有條件的，因?yàn)槲覀冇腥丝诩t利，因?yàn)槲覀兏矣趯?duì)新技術(shù)的持續(xù)探索和持續(xù)快速改進(jìn)的能力，所以我們相信最后法規(guī)能夠更好引導(dǎo)和驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)步、產(chǎn)品體驗(yàn)的提升。
我的發(fā)言完畢，謝謝大家。
