張紀(jì)升:車路云一體賦能智慧公路管理與服務(wù)

中國商用車論壇2024-04-08
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2024年3月26日-28日,2024中國商用車論壇在湖北省十堰市舉辦。本屆論壇由中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)主辦,以“新步伐 新成效 新提高,助力商用車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展”為主題,基于行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展要求、國家“雙碳”目標(biāo)實(shí)現(xiàn)、汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和創(chuàng)新需要,以創(chuàng)新促改革、促轉(zhuǎn)型、促發(fā)展,助力商用車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。其中,在3月28日上午舉辦的“主題論壇二:智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)賦能,加速商用車行業(yè)發(fā)展”上,交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院中路高科集團(tuán)自動(dòng)駕駛交通運(yùn)輸行業(yè)研發(fā)中心主任張紀(jì)升發(fā)表精彩演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場發(fā)言實(shí)錄:

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尊敬的張市長,尊敬的秘書長,尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo),各位同行大家上午好。

我是來自交通部科研研究院的張紀(jì)升,我們公路院是以公路的設(shè)計(jì),施工,建設(shè),規(guī)劃,養(yǎng)護(hù)等等為主,包括智能交通,我來自智能交通這一側(cè),后來因?yàn)樽詣?dòng)駕駛發(fā)展之后,我從自動(dòng)交通向自動(dòng)駕駛這個(gè)方向,以公路的數(shù)字化,怎么樣支撐自動(dòng)駕駛的發(fā)展這樣一個(gè)角度。所以今天我的匯報(bào)題目是:車路云一體賦能智慧公路與自動(dòng)駕駛協(xié)同發(fā)展。

我的匯報(bào)分為三方面,第一,發(fā)展背景與政策指南。第二,研究、實(shí)踐與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展;智慧公路和自動(dòng)駕駛方面的研究,標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,以及實(shí)踐,第三,一些基本的思考。

剛才秘書長開場的時(shí)候也提到了新質(zhì)生產(chǎn)力的這樣一個(gè)問題,從去年9月份開始,習(xí)總書記也對(duì)新質(zhì)生產(chǎn)力作出了重要的論述,從在兩會(huì)期間對(duì)于新質(zhì)生產(chǎn)力又做了進(jìn)一步的闡述,基本的內(nèi)涵也都提到了,以高科技,高效能,高質(zhì)量為特征,符合新質(zhì)發(fā)展生產(chǎn)力的質(zhì)態(tài),有技術(shù)革命和生產(chǎn)力創(chuàng)新,資源配置,以及產(chǎn)業(yè)深度融合轉(zhuǎn)型升級(jí)來催生這樣的新質(zhì)生產(chǎn)力,也提出來三新的這樣一個(gè)要求。剛才論壇也提出來三新的一個(gè)要求,兩個(gè)三新綜合起來可能會(huì)更加助力于自動(dòng)駕駛和商用車的發(fā)展。

今年3月13號(hào),李強(qiáng)總理在亦莊高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)去調(diào)研考察時(shí)提出來發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力是高質(zhì)量發(fā)展的內(nèi)在要求和著力點(diǎn),要抓住創(chuàng)新這樣一個(gè)牛鼻子。提出來人工智能+和行業(yè)通用大模型以及垂直大模型都是咱們新質(zhì)生產(chǎn)力的重要組成方向。另外自動(dòng)駕駛技術(shù),迭代升級(jí),助推汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展,推動(dòng)智慧城市發(fā)展提出了重要的指示。

今年1月份,重慶市原市長黃老師的發(fā)言中,對(duì)于新質(zhì)生產(chǎn)力做過了系統(tǒng)的解讀,包括新制造,新服務(wù),新業(yè)態(tài)。其中新制造,0到1原始創(chuàng)新技術(shù),另外新的生產(chǎn)要素,也就是數(shù)據(jù)要素化,新增的一些數(shù)據(jù)要素來打造的新的制造。新服務(wù),提出要增加工業(yè)制造領(lǐng)域服務(wù)產(chǎn)值的占比。第三個(gè),新業(yè)態(tài),對(duì)全球化,基于全球化對(duì)于產(chǎn)業(yè)鏈的更新等需求數(shù)據(jù),驅(qū)動(dòng)企業(yè)的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型,而不僅僅是企業(yè)自身的數(shù)字化這樣的一個(gè)概念。

在去年6月份,李強(qiáng)總理主持國常會(huì),部署新能源高質(zhì)量發(fā)展的時(shí)候,提出來車能路云融合發(fā)展的要求,對(duì)于車輛,新能源汽車,對(duì)于路,道路基礎(chǔ)設(shè)施的完備,基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)區(qū)的數(shù)字化這個(gè)方面,都提出了更多要求,還有包括能源網(wǎng)。這個(gè)要求和我們交通運(yùn)輸部在交通強(qiáng)國建設(shè)綱要里面提出四網(wǎng)融合也有很大的相關(guān)性和延續(xù)性,我們公路行業(yè)重點(diǎn)結(jié)合四網(wǎng)融合這樣一個(gè)概念做推動(dòng)。另外歐陽院士解讀“車能路云”如何發(fā)展這樣一個(gè)概念的時(shí)候也提出來,汽車未來將會(huì)成為最大的一個(gè)移動(dòng)智能終端。怎么做好車和路,移動(dòng)終端和路的發(fā)展,也是我們交通部門著力解決的一些問題。

去年3月份,交通運(yùn)輸部發(fā)布了交通強(qiáng)國五年行動(dòng)計(jì)劃,對(duì)于2019年交通強(qiáng)國建設(shè)綱要,以及2021年中辦和國辦發(fā)布的綜合立體交通網(wǎng)在智能交通這方面做了一些深化。在這個(gè)里頭提出來對(duì)于數(shù)字交通,基于數(shù)字政府的體系框架,還有對(duì)于智慧交通建設(shè),還有對(duì)于智慧公路,智能駕駛,智能航運(yùn)這樣一些自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用要求,今后五年推動(dòng)50個(gè)相關(guān)試點(diǎn)。公路相關(guān)方面開展一些專項(xiàng)行動(dòng)。

另外,我們?cè)诼愤@一方面,交通部公路局去年9月份關(guān)于推進(jìn)公路數(shù)字化轉(zhuǎn)型,加快數(shù)字公路建設(shè)這個(gè)意見。從建設(shè),管理,養(yǎng)護(hù),運(yùn)營各個(gè)方面的數(shù)據(jù)要做成一體化,一套模型,一套數(shù)據(jù),開展數(shù)據(jù)的全生命周期的數(shù)字化的要求。

另外,我們交通運(yùn)輸部其實(shí)今年年初陸續(xù)發(fā)布了幾個(gè)重要的文件,第一個(gè)是關(guān)于服務(wù)區(qū)2024年的工作重點(diǎn)。在這個(gè)工作重點(diǎn)里面部署比較明確,對(duì)于服務(wù)區(qū),一些老舊服務(wù)區(qū)的升級(jí)改造,對(duì)于一些服務(wù)區(qū)充儲(chǔ)發(fā)的設(shè)施建設(shè),要把全國服務(wù)區(qū)的能源網(wǎng)體系做更好的融合。另外,在全國高速公路的視頻聯(lián)網(wǎng)方面提出了具體要求,今年年底把全國高速視頻的智能聯(lián)網(wǎng)和分析。第三,基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化轉(zhuǎn)型,數(shù)據(jù)為要素,加快管控和協(xié)同,通過智慧化軟擴(kuò)容提高公路的運(yùn)輸服務(wù)能力。這個(gè)也是行業(yè)聯(lián)合有關(guān)部門共同醞釀的數(shù)字化轉(zhuǎn)型的專項(xiàng)示范工程,擬以省或跨省為單位,每個(gè)項(xiàng)目不少于1千公里公路開展智慧擴(kuò)容、數(shù)字化轉(zhuǎn)型,車路協(xié)同與智能駕駛相關(guān)的試點(diǎn)示范,通過這樣的方式加快行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型發(fā)展,當(dāng)然現(xiàn)在還正在征求意見。

四部委聯(lián)合了智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入試點(diǎn),在示范區(qū)域內(nèi),經(jīng)過測試以后的車輛發(fā)放正式的牌照,交通部發(fā)布了自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)的指南,可能昨天相關(guān)的領(lǐng)導(dǎo)也做了一些解讀。從運(yùn)輸服務(wù)這個(gè)角度給自動(dòng)駕駛,給運(yùn)營車輛也提供了一些口子,尤其是在特定場景下的自動(dòng)駕駛,也是以一個(gè)相對(duì)鼓勵(lì)支持的方面。在運(yùn)營車輛的安全運(yùn)輸,尤其是在兩客一危的運(yùn)營還是審慎使用自動(dòng)駕駛技術(shù)。四部委正在推動(dòng)相關(guān)的試點(diǎn)示范,工信部牽頭,V2X為主要進(jìn)入特征的這樣一些試點(diǎn)示范,我們也很期待,怎么樣能夠車這一側(cè)的OBU率先上車,這樣我們的路側(cè)比較好匹配,更快發(fā)揮相關(guān)的作用。云這一方面,香港部位也發(fā)布了系列規(guī)劃和指南,數(shù)字要素化,數(shù)字中國建設(shè)布局里面,對(duì)于交通這一側(cè)是富數(shù)據(jù)集的領(lǐng)域和行業(yè),希望我們開展率先的一些試點(diǎn)示范,包括政府?dāng)?shù)據(jù)的授權(quán)運(yùn)營等等方面。

還有就是數(shù)據(jù)要素×行動(dòng)計(jì)劃,三年行動(dòng)計(jì)劃提出13個(gè)場景關(guān)于數(shù)據(jù)要素和行業(yè)結(jié)合內(nèi)容,其中在交通運(yùn)輸這個(gè)領(lǐng)域要求行業(yè)“兩客一?!?,網(wǎng)絡(luò)貨運(yùn)數(shù)據(jù)做好充分結(jié)合,交通運(yùn)輸龍頭企業(yè)進(jìn)行數(shù)據(jù)高質(zhì)量建設(shè)和復(fù)用的試點(diǎn),這一塊廣東交通集團(tuán)等等交通運(yùn)輸企業(yè)做了很好的試點(diǎn)示范。

另外就是研究和實(shí)踐的一些工作,我們交通運(yùn)輸部,中國工程院和中國公路學(xué)會(huì),兩大學(xué)會(huì)在2022年開始對(duì)于智慧公路怎么樣發(fā)展,車路協(xié)同的內(nèi)涵,做了一系列的重大專題,工程院立的研究和咨詢項(xiàng)目。這里面從7個(gè)方面試圖解讀智慧公路,包括智慧公路的數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施,車路協(xié)同的內(nèi)涵,以及智慧收費(fèi),智慧養(yǎng)護(hù)等等7個(gè)方面。這樣一些研究成果也落實(shí)到今年年初發(fā)布的一系列的政策文件里面,在十四五期間,我們交通強(qiáng)國建設(shè)的時(shí)候,在智慧公路也十分關(guān)注,交通強(qiáng)國批復(fù)20幾個(gè)省市開展交通強(qiáng)國試點(diǎn)示范,涉及8千公里的智慧高速,其中,2千公里的高速公路開展車路協(xié)同工作。

十三五期間交通運(yùn)輸行業(yè)開展車路一體試點(diǎn)示范工程,包括基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化,車路一體化,車路協(xié)同等等這樣一些,有成功,也有發(fā)現(xiàn)性價(jià)比不高的,對(duì)于數(shù)字孿生、北斗高精定位、路側(cè)交通感知等等方面,做了很多的技術(shù)驗(yàn)證,設(shè)備和技術(shù)成本也大大的下降,從我們的統(tǒng)計(jì)來看,一般來說,比如說數(shù)字孿生,包括咱們的毫米波雷達(dá),交通運(yùn)輸行業(yè)成本降低2/3左右,技術(shù)驗(yàn)證還是很成功的。也有一些方面發(fā)現(xiàn)性價(jià)比不高,包括車路協(xié)同,很多還是需要技術(shù)驗(yàn)證的地方,所以廣東高速結(jié)合企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型需要,建設(shè)全集團(tuán),全省高速公路數(shù)字一張圖,也是結(jié)合自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)駕駛對(duì)于車,對(duì)于路的高精數(shù)字地圖這一塊的需求,我們高速公路也結(jié)合高精企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的要求,我們希望以相對(duì)精度20厘米,絕對(duì)精度1米這樣一個(gè)標(biāo)準(zhǔn),我們建設(shè)全省高精一張圖,基于這張圖我們把高速公路的業(yè)務(wù)做呈現(xiàn),并且我們把高速公路的交通信息,養(yǎng)護(hù)事件都做到一張圖上,試圖和車路協(xié)同和自動(dòng)駕駛對(duì)接,更好服務(wù)自動(dòng)駕駛車輛。

另外把數(shù)據(jù)交易,也上了廣東和上海數(shù)據(jù)交易所,用于數(shù)據(jù)的可信交易。應(yīng)該來說,為交通行業(yè)探索做了很好的指導(dǎo)。這里面編制了一些標(biāo)準(zhǔn),包括高速公路的基礎(chǔ)設(shè)施,對(duì)于我們養(yǎng)護(hù)需要哪些高精的要素去把它變成數(shù)字化,對(duì)于車需要哪些車道標(biāo)線,標(biāo)志等等這方面的工作。從2022年底開始,開展交通部的,14個(gè)關(guān)于自動(dòng)駕駛相關(guān)的試點(diǎn)示范,包括北京亦莊自動(dòng)駕駛示范區(qū),包括蘇州都做了很好的試點(diǎn)示范,經(jīng)過這樣的試點(diǎn)示范,去年9月份啟動(dòng)第二批的自動(dòng)駕駛先導(dǎo)示范,這一批重點(diǎn)關(guān)注運(yùn)營車輛,城市配送,干線物流是我們重點(diǎn)關(guān)注,因?yàn)槌鞘袇^(qū)域里面,武漢已經(jīng)全市開展了自動(dòng)駕駛出租服務(wù),我們希望能夠通過我們這樣一些試點(diǎn)示范引導(dǎo),能夠把商用車輛和自動(dòng)駕駛能夠做更好的結(jié)合。其中甘肅、內(nèi)蒙古等省份做了很好的試點(diǎn)示范,他們?cè)谳^為偏遠(yuǎn)的公路區(qū)域,把礦區(qū)集散礦產(chǎn)的自動(dòng)駕駛運(yùn)輸服務(wù)做得還是比較有特色。

在智慧城市和智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展這方面,北京在架構(gòu),在政策體系,他們也探索了2+5+N的這樣一些政策體系,我們作為這個(gè)政策體系的技術(shù)支撐單位,也做了很多的一些貢獻(xiàn),包括架構(gòu),成立了四個(gè)運(yùn)營公司,對(duì)于智能的車路協(xié)同的路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施,對(duì)于數(shù)據(jù)運(yùn)營,對(duì)于自動(dòng)駕駛測試服務(wù)的一些運(yùn)營,成立了相關(guān)的一些企業(yè)。

車路云融合發(fā)展,我們希望通過這張圖,我們想的是利用公共基礎(chǔ)設(shè)施對(duì)于北斗定位,對(duì)于高精地圖,對(duì)于數(shù)據(jù)中心等等,通過聯(lián)合共建等方式支持公路數(shù)字化。我們希望數(shù)據(jù)以及業(yè)務(wù)應(yīng)用以省域?yàn)橹黧w,另外基于數(shù)據(jù)的統(tǒng)一管理,基于高精數(shù)字底圖,我們把數(shù)據(jù)匯聚以后,基于能力交互平臺(tái),推進(jìn)數(shù)據(jù)進(jìn)入可信交易領(lǐng)域,這兩張圖我們把路的智慧化,路網(wǎng)的協(xié)同化,以及企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型做協(xié)同的配合。

新要素,新服務(wù),新模式在這個(gè)里頭也提出了更多的一些要求,我們希望高速公路的運(yùn)營商逐漸向交通運(yùn)輸服務(wù)的運(yùn)營商以及數(shù)字化的運(yùn)營商和交能融合運(yùn)營商做更好的轉(zhuǎn)變,尋求除了收費(fèi)業(yè)務(wù)以外更的一些產(chǎn)業(yè)發(fā)展。在很多省份,像江蘇,它的收費(fèi)業(yè)務(wù)只占整個(gè)江蘇交通集團(tuán)一半的收益,服務(wù)區(qū)的自動(dòng)化,交旅融合、交能融合越來越占比高了,這是我們提出來一些基于技術(shù)創(chuàng)新,怎么樣做路段級(jí)的自動(dòng)化,怎么樣做車路協(xié)同這一塊的一些建議。

我們也認(rèn)為,現(xiàn)在5G技術(shù)的發(fā)展,前幾天歐陽院士報(bào)告中提到5G這一塊方面也取得了很多的發(fā)展。有這樣一個(gè)發(fā)展以后,我們認(rèn)為5G技術(shù)和車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)該說未來會(huì)做更好的一些融合,這樣有了5G通用設(shè)施做整合,這樣能夠更好用好這樣一些設(shè)施設(shè)備。另外就是我們路段公司,剛才我們這個(gè)行業(yè)里頭一直在說,路段,散裝的智慧公路。我們希望能夠通過數(shù)據(jù)的省域?qū)用娴膮R聚和可信交易,和車,最大的移動(dòng)智能終端達(dá)成可信交互,形成頂層集中一致,底層分層解耦的技術(shù)架構(gòu)。

在關(guān)鍵技術(shù)這一方面,我們也希望能夠更多關(guān)注數(shù)字資產(chǎn)化的標(biāo)準(zhǔn)。移動(dòng)智能終端時(shí)代,我們?cè)诮煌ǖ囊恍┦录鹿?,路?cè)的事件沒有更好提供給移動(dòng)智能終端,我們希望能夠通過咱們數(shù)字資產(chǎn)化的能力交付,現(xiàn)在都是數(shù)據(jù)交易這樣一個(gè)方式,以量化的方式,能夠更好把我們路側(cè)的高精度的標(biāo)志,標(biāo)線,事件,養(yǎng)護(hù)車輛的施工情況以車道級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)提供給車這一側(cè),我們也希望這個(gè)數(shù)據(jù)更好以可信交易方式能夠給到車這一側(cè),提高它的自動(dòng)駕駛,輔助駕駛的一些服務(wù)水平,避免這些事故的發(fā)生。從交通運(yùn)輸部這一側(cè)做運(yùn)營車輛監(jiān)管平臺(tái)等等工作,我們希望通過這個(gè)平臺(tái)收集到運(yùn)營車輛自動(dòng)駕駛的事件情況,安全運(yùn)營情況,為政策制定,為數(shù)據(jù)給新進(jìn)入自動(dòng)駕駛運(yùn)營的廠商能夠提供一些脫敏數(shù)據(jù),更好做訓(xùn)練。另外也提出人工智能的發(fā)展,已經(jīng)影響各行各業(yè),交通運(yùn)輸行業(yè)從我們這個(gè)角度,我們也提出來三個(gè)老的概念,我們希望交通大模型對(duì)于我們的通行服務(wù)有這樣一個(gè)老秘書這樣一個(gè)指導(dǎo),通過信息提供讓駕駛員駕駛得更好。對(duì)于我們交通管理,應(yīng)急處置,我們希望能夠起到一個(gè)老專家的作用,對(duì)于輔助駕駛,我們希望他起到一個(gè)老司機(jī)作用,對(duì)于駕駛有更好的體驗(yàn),減少新手的問題。

我簡單總結(jié)一下,我們希望跟同行,同事們一起充分在進(jìn)一步去挖掘行業(yè)內(nèi)的一些數(shù)據(jù)。我們交通行業(yè)是數(shù)據(jù)富集型的領(lǐng)域,怎么和運(yùn)營車輛,道路車輛做更好的結(jié)合,數(shù)據(jù)可信流通,可信交易,這個(gè)方面,我們希望車和路都更加的開放,OBU加快建設(shè),我們也加快建設(shè)路側(cè)的RSU設(shè)施。另外就是地理信息,做路側(cè)高精地圖,自動(dòng)駕駛提出來以高精地圖為基準(zhǔn)做自動(dòng)駕駛,我們結(jié)合數(shù)字轉(zhuǎn)型的需要,也建設(shè)了這樣一些數(shù)字地圖,但是現(xiàn)在很多車廠提出來不需要高精數(shù)字地圖,但是我希望大家一塊來共同發(fā)展這樣一個(gè)高精數(shù)字地圖,既為行業(yè)用,也為車用,但是精度就是按照這樣一個(gè)精度來。車路協(xié)同和自動(dòng)駕駛這個(gè)領(lǐng)域,如何做好AIGC,人工智能技術(shù)的充分發(fā)展,我們也是要客觀的對(duì)待。我們交通行業(yè)也非常熱,很多省的數(shù)字人等等都做了,我們也希望大家一起來探討,到底它能做什么,哪一些是不能做,我們希望小切口做深度的挖掘。另外一個(gè),我們也希望我們高速公路在車場或者車輛運(yùn)營的協(xié)助下,能夠往類似于第六產(chǎn)業(yè)發(fā)展,高速公路主營主業(yè)做好,在此基礎(chǔ)上往運(yùn)輸服務(wù)商、交能融合運(yùn)營商上探索,還有自動(dòng)駕駛廠商,和運(yùn)輸服務(wù)商做好結(jié)合,做進(jìn)一步低成本商業(yè)化路徑的探索。

我之前在一些論壇上也講過,去年咱們?cè)谧詣?dòng)駕駛這一側(cè)上可能經(jīng)歷了冷靜期,低谷期,有一些地方批復(fù)地方債沒有建設(shè),今年我認(rèn)為工信部和交通部多個(gè)政策文件的支持,我認(rèn)為商用車輛的自動(dòng)駕駛曙光初現(xiàn),所以我希望2024年,咱們共同努力下,能夠做好自動(dòng)駕駛運(yùn)營車輛的商用服務(wù)的試點(diǎn)示范工作。

以上是我的觀點(diǎn),不當(dāng)之處請(qǐng)批評(píng)指正,謝謝。

責(zé)任編輯:王思思
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