02021年6月17日-19日，由中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)主辦的第11屆中國汽車論壇在上海嘉定舉辦。站在新五年起點(diǎn)上，本屆論壇以“新起點(diǎn) 新戰(zhàn)略 新格局——推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展”為主題，設(shè)置“1場(chǎng)閉門峰會(huì)+1個(gè)大會(huì)論壇+2個(gè)中外論壇+12個(gè)主題論壇”，全面集聚政府主管領(lǐng)導(dǎo)、全球汽車企業(yè)領(lǐng)袖、汽車行業(yè)精英，共商汽車強(qiáng)國大計(jì)，落實(shí)國家提出的“碳達(dá)峰、碳中和”戰(zhàn)略目標(biāo)要求，助力構(gòu)建“雙循環(huán)”新發(fā)展格局。其中，在6月19日下午舉辦的主題論壇“智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展與安全論壇”上，同濟(jì)大學(xué)教授朱西產(chǎn)發(fā)表了主題演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)演講實(shí)錄：
在汽車論壇上，今天下午的主題是智能汽車安全，我們要智能化，但是也要確保安全。
汽車產(chǎn)業(yè)的大形勢(shì)是：大而不強(qiáng)。大就是產(chǎn)量，產(chǎn)銷量全球最大產(chǎn)銷量從2009年到現(xiàn)在一直很堅(jiān)挺，去年我們又迎來汽車保有量第一。不強(qiáng)就是核心技術(shù)，談了這么多年，傳統(tǒng)汽車的核心技術(shù)涉及到發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、電控，現(xiàn)在我們可以看到這些核心技術(shù)還不算很強(qiáng)。
正好汽車產(chǎn)業(yè)迎來了百年一遇的風(fēng)口，由能源革命、5G通訊和人工智能，我們從各國政府，也都希望在百年一遇的機(jī)遇里面，振興國家的科技，中國政府更是這樣，在這次革命中，希望汽車產(chǎn)業(yè)由大變強(qiáng)，所以政府部門對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)的這場(chǎng)變革，進(jìn)行了大量構(gòu)建。
汽車產(chǎn)業(yè)新四化，我們2017年左右開始談，當(dāng)時(shí)沒有什么感觸，但今天我們看到汽車新四化變化越來越明朗。
電動(dòng)化趨勢(shì)，中國率先成為了電動(dòng)汽車產(chǎn)銷量最大的國家，現(xiàn)在歐洲已經(jīng)成了增長(zhǎng)率最大的國家，美國今年可以看到開始推動(dòng)電動(dòng)化，尤其是前段時(shí)間福特F150電動(dòng)皮卡拜登總統(tǒng)親自到場(chǎng)，講話也是非常露骨了，他承認(rèn)電動(dòng)汽車領(lǐng)域，中國先走了一步，成為了全世界最強(qiáng)的國家，80%的電池產(chǎn)能在中國。但是拜登總統(tǒng)，他們覺得他們會(huì)成為第一，他要傳達(dá)一個(gè)信息，絕不會(huì)讓他們成為第一，這樣汽車電動(dòng)化發(fā)展已經(jīng)上升為中美科技“掰手腕”的高度。
智能化也是。新四化里面真正的核心還是圍繞碳排放的電動(dòng)化和圍繞整個(gè)社會(huì)發(fā)展推動(dòng)下一代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的智能化。整個(gè)智能的基礎(chǔ)是數(shù)據(jù)，今天我估計(jì)后面的報(bào)告會(huì)大量談數(shù)據(jù)的安全，但是我還是希望管數(shù)據(jù)的機(jī)構(gòu)，更多的讓數(shù)據(jù)開放。因?yàn)閿?shù)據(jù)卡死了，智能化就沒了。如果把數(shù)據(jù)管死了，那智能化就完全卡死了，因?yàn)閿?shù)據(jù)是智能的核心。當(dāng)然數(shù)據(jù)不能夠管，因?yàn)樗婕暗絿野踩?、個(gè)人隱私，希望是管而不死，盡快制定明確的數(shù)據(jù)歸屬問題，就是確權(quán)。到底智能化數(shù)據(jù)歸誰，讓企業(yè)開發(fā)過程中合法采集、合法收集、合法使用甚至合法的交易，因?yàn)閿?shù)據(jù)是智能化最核心的內(nèi)容。
智能手機(jī)和智能汽車，是構(gòu)成了我們今后智能生活和智能社會(huì)里面，智慧社區(qū)、智慧社會(huì)最重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。智能手機(jī)的神奇之處我們已經(jīng)見識(shí)到了，那今天我們要重新定義一輛汽車。
當(dāng)然重新定義汽車的同時(shí)，手機(jī)可能也要重新定義，就是5G基本的通訊革命到來的同時(shí)，汽車要在5G下，重新定義它的網(wǎng)聯(lián)智能，我說手機(jī)其實(shí)是4G的產(chǎn)物，現(xiàn)在的智能手機(jī)是4G的產(chǎn)物，5G下，伴隨著汽車智能化的同時(shí)，手機(jī)也需要重新定義。
我覺得現(xiàn)在的手機(jī)和汽車之間互聯(lián)是不足的，僅僅是車?yán)锩娴乃{(lán)牙互聯(lián)，一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)通訊，到底會(huì)發(fā)生什么樣的變化？我們可以看到大量的手機(jī)企業(yè)，也開始進(jìn)軍企業(yè)，前段時(shí)間很當(dāng)媒體問，你怎么看待小米做汽車？我說：好啊，他終于來了。手機(jī)就應(yīng)該做汽車，因此現(xiàn)在手機(jī)和汽車兩個(gè)智能體，一個(gè)是我的左膀，一個(gè)是我生活的右臂，結(jié)果兩個(gè)家伙誰都不理誰，僅僅是藍(lán)牙互聯(lián)，是完全不足的。所以我們希望手機(jī)成為口袋里的汽車，汽車成為移動(dòng)的手機(jī)。我的生活只要有一個(gè)知道的，另外一個(gè)就知道，我的日程已經(jīng)排了今天去哪里，為什么進(jìn)了汽車導(dǎo)航還需要我自己設(shè)置，這些工作都需要進(jìn)一步深度融合。
對(duì)汽車來說，一輛智能的汽車表現(xiàn)在智能座艙、自動(dòng)駕駛和智能服務(wù)?，F(xiàn)在來看，智能座艙停留在信息、娛樂，還停留在娛樂至上，娛樂至上的結(jié)果可能是娛樂至死?，F(xiàn)在汽車的智能，核心的智能還在駕駛，先保證駕駛的安全才能享受智能的服務(wù)，所以智能座艙和自動(dòng)駕駛這兩塊兒，尤其是自動(dòng)駕駛是一輛智能汽車最核心的部分。
智能汽車如果把現(xiàn)在的ADAS認(rèn)為是一輛智能的汽車，那就沒什么意思了，一個(gè)簡(jiǎn)單的毫米波雷達(dá)和一個(gè)單攝像頭構(gòu)成的智能駕駛輔助系統(tǒng)，我們可以看到什么都沒改變。它也不需要數(shù)據(jù)，它的數(shù)據(jù)自己產(chǎn)生，自己加工，直接使用，既不需要通訊，數(shù)據(jù)也不會(huì)流出來，汽車產(chǎn)業(yè)也沒變化，還是OEM Tier1、Tier2的垂直產(chǎn)業(yè)鏈，電子構(gòu)架是已經(jīng)非常成熟的嵌入式電子構(gòu)架，智能座艙和ADAS系統(tǒng)進(jìn)來以后，我們現(xiàn)在的一輛汽車，傳統(tǒng)的汽車ECU數(shù)量從原來的三四十個(gè)，現(xiàn)在一個(gè)豪華汽車甚至已經(jīng)到了六七十個(gè)ECU，這樣的“豆腐塊”似的，也沒有什么軟件，所有的軟件都是負(fù)載這六七十個(gè)ECU里面，都是“小豆腐塊兒”。汽車專業(yè)的學(xué)生出去照樣也可以做這些事情，這是沒什么變化的。
但是嵌入式電子構(gòu)架的CEU構(gòu)成了車規(guī)級(jí)芯片，汽車的芯片使用量的確是比較大的，一輛車怎么著都在三四百、四五百的芯片，這個(gè)芯片跟芯片卡脖子沒有什么關(guān)系，因?yàn)樗挥?納米、5納米這樣的東西，因?yàn)榍败嚠吘箍臻g很大，對(duì)能耗要求也沒有那么高，車規(guī)級(jí)芯片無非是可靠性要求和壽命要求更高。
這樣的智能是達(dá)不到我們的要求，我們現(xiàn)在汽車或者說汽車公司的股價(jià)，投資人感興趣的肯定不是ADAS，ADAS沒有給我們帶來什么，這個(gè)車上號(hào)稱有自動(dòng)駕駛，我相信博世做的自動(dòng)駕駛我基本不會(huì)用，我自己車上也有這個(gè)功能。
真正有價(jià)值的是L3，L3因?yàn)榉缮嫌幸恍﹩栴}，模糊不清，最后現(xiàn)在大家都把它叫做L2+，但是L2+的車，帶來很多的問題，就是要求雙手脫離方向盤，駕駛員在一定程度上脫離了駕駛，所以L3怎么定義，我這里給了一個(gè)圖，就是那種狀態(tài)，駕駛員雙手可以脫離方向盤的，可以合法使用手機(jī)，長(zhǎng)城汽車今年推出來的接近L3的L2+的車，為什么叫摩卡，希望在駕車過程中，可以很放心的喝一杯摩卡，所以取了這樣的名字。
我們開車的時(shí)候，中國人開車可能喝咖啡的可能性不大，但是要用一下手機(jī)，處理一下手機(jī)上面的事情，這是非常常見的應(yīng)用場(chǎng)景。如果一個(gè)可以安全使用手機(jī)的車，這個(gè)車再增加十萬塊錢，我相信還是有人買的，畢竟我們生活節(jié)奏越來越快，尤其工作過程根本離不開手機(jī)，手機(jī)上很多信息要及時(shí)處理的，這樣的車帶來很多變化。
一個(gè)是環(huán)境感知傳感器發(fā)生了改變。人工智能算法提升了以后，車上計(jì)算平臺(tái)算能提升了以后，他認(rèn)為可以搞定，但是更多的企業(yè)還是認(rèn)為必須要有激光雷達(dá)，國內(nèi)今年上市的六款車，接近L3的六款車基本全部搭載了激光雷達(dá)。
軟件結(jié)構(gòu)、電子構(gòu)架也發(fā)生了徹底的改變，所有的軟件合在一起，所有的功能分散在各個(gè)控制單元里面的，轉(zhuǎn)向管轉(zhuǎn)向，自動(dòng)管自動(dòng)，加速管加速，這樣的車能不能做自動(dòng)駕駛？我覺得湊合做，能做，但要做好很難。就像我們說吹笛子在一個(gè)工程師的眼里，吹笛子無非是控制進(jìn)氣、排氣，一個(gè)管進(jìn)氣一個(gè)管排氣，我相信do、re、mi、fa、so、la、xi是可以吹吹得出來的，但是讓這樣的一種分別控制多個(gè)ECU，嵌入式電子構(gòu)架做電子笛，吹一曲《春江花月夜》，我覺得你聽上去的夜色肯定不美，所以我們相信自動(dòng)駕駛用嵌入式電子構(gòu)架的，大概其裝模作樣的可以做自動(dòng)駕駛。這個(gè)車好像可控，但實(shí)際上如果做到極致是不可能的。
所以電子構(gòu)架首先發(fā)生了改變，就是域控制器，把所有和駕駛相關(guān)的東西集中在一起，軟件放在了一起，這些新的電子構(gòu)架，計(jì)算能力我們可以看到今年從特斯拉一百多個(gè)tops（音）上升到吉利的吉客001、長(zhǎng)城摩卡也好，還有華為，這些算力都在500、700，計(jì)算單元的計(jì)算能力已經(jīng)成幾十倍的上升，有高的計(jì)算能力，有集中在一起的軟件開發(fā)，這樣人工智能算法使得自動(dòng)駕駛能力大大提升。
一個(gè)L3的車，我們看到軟件定義汽車到L3是真正的來了，但是這些軟件一條代碼的大軟件，另外一個(gè)擔(dān)心又來了，這些軟件難道沒有bug嗎？誰可以保證一億多條代碼的軟件是正確的？我們用Windows、office用了四十幾年了，仍然有bug，我們開發(fā)一個(gè)汽車，剛剛開發(fā)出來這么大軟件，我們?cè)趺茨軌虬牙锩娴腷ug全部消除？所以汽車車規(guī)級(jí)軟件又是一個(gè)難題，所以在今天我們遇到的L3已經(jīng)來了，全新的電子構(gòu)架的確可以達(dá)到我們想要的功能，但是安全問題又有更多的擔(dān)心。
L3全世界已經(jīng)開始，政府部門已經(jīng)進(jìn)入到了法規(guī)出臺(tái)強(qiáng)制性認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)的階段。去年歐洲已經(jīng)發(fā)布了第一個(gè)L3自動(dòng)駕駛功能認(rèn)證法規(guī)草案就是ALKS，這是針對(duì)0-60公里的高速公路駕駛員可以脫離駕駛的典型L3認(rèn)證法規(guī)。日本和韓國也都相應(yīng)出臺(tái)了，并且在這個(gè)基礎(chǔ)上解除了OEM，就是汽車廠發(fā)生事故，L3的車發(fā)生事故以后，解除了主機(jī)廠的責(zé)任，各個(gè)國家在法律法規(guī)上現(xiàn)在也都傾向于對(duì)L3、L4高等級(jí)的自動(dòng)駕駛，因?yàn)檫@是智能化，甚至是國家科技實(shí)力的象征，到了這個(gè)程度。
L3難在哪里？上億條的代碼怎么保證它是安全的？軟件是一個(gè)難題。第二預(yù)期功能安全，這里面除了已知的安全場(chǎng)景，除了已知的危險(xiǎn)場(chǎng)景以外，要命的還有第三類未知的不安全場(chǎng)景，我們說什么叫未知的不安全場(chǎng)景，想象不處理，我拿特斯拉2016年邯鄲高速發(fā)生的事故就這個(gè)清掃車，這么大的車就沒有認(rèn)出來，沒有撞知道，誰知道這是第三個(gè)場(chǎng)景？我們覺得沒有問題啊，我們連人都覺得沒問題，結(jié)果我們希望駕駛能力更強(qiáng)，更安全的自動(dòng)駕駛車，卻不認(rèn)得，這就是第三類場(chǎng)景。我們說L3的第二個(gè)難題就是安全問題的場(chǎng)長(zhǎng)尾問題。
這個(gè)車平常表現(xiàn)不錯(cuò)一些我們想象更難的場(chǎng)景都能克服，但是就像視頻里面這么簡(jiǎn)單的場(chǎng)景卻克服不了，所以自動(dòng)駕駛汽車做得最好的，我們認(rèn)為現(xiàn)在全世界量產(chǎn)車?yán)锩妫詣?dòng)駕駛能力最強(qiáng)的就是特斯拉，而恰恰是能力最強(qiáng)的特斯拉，陷入到了恐怖，全世界用戶開始懷疑它的安全問題，不光是中國用戶，還有歐洲、美國用戶，所以特斯拉的安全問題，我們?cè)趺纯创厮估@個(gè)車，是天使還是魔鬼？安全問題不解決，是不行的。
這里面就有自動(dòng)駕駛能力更強(qiáng)的L2+為什么不如L2？因?yàn)樗o了用戶更高的期待，用戶期待是無人駕駛，它自己的宣傳FSD也是無人駕駛，但是實(shí)際上是一個(gè)輔助駕駛，所以今年制定的宣傳語里面，出現(xiàn)無人駕駛都要扣分，必須老老實(shí)實(shí)說這個(gè)車就是輔助，以此降低用戶的期待。
要做L3就有這個(gè)難題，這些未知的不安全場(chǎng)景，還有人叫做邊緣場(chǎng)景，怎么抓出來？所以用L2+過渡是必要的，但是過渡期里面，怎么又能把駕駛員在自動(dòng)駕駛的時(shí)候，還能抓回來關(guān)注駕駛，這又是一個(gè)難題，所以現(xiàn)在首先是想到特斯拉的宣傳，他們已經(jīng)在制定相應(yīng)的評(píng)價(jià)，假如你這個(gè)產(chǎn)品宣傳里面，不是宣傳的輔助，現(xiàn)在這些車型都有這樣的問題，在用戶手冊(cè)里面指明是駕駛輔助系統(tǒng)，但是自動(dòng)駕駛的功能和宣傳語里面，基本上都使用了無人駕駛的詞。
說到數(shù)據(jù)的話，L3的車靠汽車廠，完全自己把它收集數(shù)據(jù)、采集數(shù)據(jù)，然后開發(fā)完，再來銷售是不可能的，因?yàn)檫@些邊緣場(chǎng)景，可能要在幾億公里，幾十億公里里面，這樣大的駕駛數(shù)據(jù)里面尋找，這個(gè)尋找的任務(wù)也只能交給用戶，因?yàn)槿魏我粋€(gè)企業(yè)，我可以咬牙采集它五百萬公里、三百萬公里，沒有一個(gè)企業(yè)敢說采集一億公里、十億公里，所以這里必須搜集用戶的數(shù)據(jù)。
所以從L2+走向L3，現(xiàn)在一個(gè)是卡住汽車廠的宣傳，不能忽悠人，是輔助就是輔助，不能叫自動(dòng)駕駛。第二數(shù)據(jù)上還是要放開，允許它收集用戶數(shù)據(jù)，盡快走過艱難的階段，把L2和L3盡量的縮小。所以我們要的一輛自動(dòng)駕駛汽車是比人類駕駛更安全的車。
第二無人駕駛能不能落地？從脫離報(bào)告看，這兩年無人駕駛技術(shù)發(fā)展非?？?，可以看到從美國加州的脫離報(bào)告看，到去年已經(jīng)上升到2億英里，就是三萬多里需要一次安全員的介入，這句話怎么說？技術(shù)角度來說我們很牛，尤其是幾個(gè)頭部企業(yè)的確很牛，后面的企業(yè)我們看到相差很大。
反過來，一次脫離的距離是2萬英里，這樣的車能不能用，這個(gè)車反過來用，覺得百度的車有不牛了，三萬公里，這個(gè)話反過來說萬一沒有安全員，這個(gè)車三萬公里就要撞一下。三萬公里就發(fā)生一次事故的車，誰能用，所以無人駕駛單車智能走下去，所以warm今年興沖沖的要拿安全員拿下去，這樣的運(yùn)營開始的時(shí)候，給投資人一個(gè)信息，就是無人駕駛出租馬上可以量產(chǎn)了，馬上可以掙錢了，有意思的是它的CEO辭職了，很顯然做不到。
這塊兒國內(nèi)希望車、路、云構(gòu)建這樣的系統(tǒng)，按由云端支持的，由路單感知支持的，車云聯(lián)控，這個(gè)難度就非常大，人、車、路、云，有了路端感知，很多邊緣場(chǎng)景就克服掉了，并且在云端還有監(jiān)控人員處理一些自動(dòng)駕駛自己搞不定的事情。我看到工信部準(zhǔn)入條例里面劃入L3，所以L4通過人車路云，通過云端后平臺(tái)監(jiān)管，可以做到L3的程度，再后平臺(tái)如果一個(gè)人管十輛車，等到一個(gè)人管四五十輛車，這個(gè)從商業(yè)運(yùn)營商就已經(jīng)可以量產(chǎn)化了。
所以針對(duì)高等級(jí)自動(dòng)駕駛，這個(gè)到來真正的汽車革命和我們的生活有可能帶來更大的改變，所以一個(gè)是L2+，我們希望用三到五年的時(shí)間，真正L3的車能夠出來。
第二通過車路云的聯(lián)合在5G通訊和高精度定位支持下，我們能夠讓無人駕駛車率先落地，所以我們?cè)诮裉炜吹?G通訊帶來移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能終端（智能手機(jī)）的同時(shí)，希望可以看到5G帶來的移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)的智能手段，就是無人駕駛車，帶來的神奇，期待中國汽車產(chǎn)業(yè)在百年一遇的技術(shù)風(fēng)口，真正走向由大變強(qiáng)
這個(gè)變強(qiáng)我們的核心技術(shù)，新一代的智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車的核心技術(shù)已經(jīng)轉(zhuǎn)向了動(dòng)力電池、芯片和軟件。動(dòng)力電池我們并不擔(dān)心，擔(dān)心的是芯片，當(dāng)然中國并不缺軟件人才，但是擔(dān)心操作系統(tǒng)，因?yàn)椴僮飨到y(tǒng)需要生態(tài)，中國編程人有的是，但是中國人產(chǎn)業(yè)界很難團(tuán)結(jié)起來，像鴻蒙出來的時(shí)候，大家的反映是不一樣的。而一個(gè)操作系統(tǒng)的話，不是編程的難度，而是如何形成生態(tài)，這些工作都是要在今后幾年去推廣的。
術(shù)革命的速度，用這個(gè)圖來介紹一下，其實(shí)汽車代替馬車，僅僅用了13年，純電動(dòng)的無人駕駛，美國1956年就有這樣的夢(mèng)想，這樣的夢(mèng)想在今天在新能源、5G和人工智能技術(shù)的加持下，是有可能實(shí)現(xiàn)的，所以這是我們今天大家一方面痛苦著，因?yàn)楫a(chǎn)生汽車正在進(jìn)行變革，變革是很痛苦的，一方面前途是非常遠(yuǎn)大的。
謝謝大家！
