我國首條大型機器人全自動化大沖生產線在重汽落成

 

    日前，我國重卡領域首條大型機器人全自動化大沖生產線在中國重型汽車集團公司全線調試成功并正式投入使用。這條沖壓生產線涵蓋了全國重卡行業(yè)首屈一指的先進控制理念。她的研制成功，一舉打破了自動化沖壓線僅應用于轎車行業(yè)的歷史，是國產重型卡車產品技術的一次重大飛躍。

 

    中國重汽自動化大沖線集合了目前國內、國際一流的自動化控制技術，無論是系統(tǒng)的復雜性，還是設計理念的先進性都是目前國際一流的水準。

 

    其壓力機部分由一臺日本雙動1600T油壓機和四臺濟南機床二廠的機械偏心式800T壓力機組成；自動化送料系統(tǒng)環(huán)節(jié)由七臺ABB沖壓專用機器人、德國先進清洗、涂油系統(tǒng)組成，確保了鋼板拆包、清洗、均勻涂油等沖壓作業(yè)前處理工序流程通暢；液壓金屬打包系統(tǒng)則采用地坑式結構，五臺壓力機產生的工藝廢料直接滑入地坑輸送帶至打包機壓實打包，清運出場。整條生產線先進的控制系統(tǒng)使上下料更智能、軌跡更柔和、運動精度更高。線首采用世界先進的圖像識別系統(tǒng)對板料進行精確對中定位，由視覺對中系統(tǒng)采集板料圖像，以精確調整板料在壓力機中的放置方位，保證產品件成型質量；配置了ABB公司專門為沖壓自動化開發(fā)的全線監(jiān)控系統(tǒng)，將自動化大沖線所有裝置集中在一個點進行配置，并通過先進軟件系統(tǒng)定期將機器人程序備份保存到服務器的數(shù)據(jù)庫內，在保證設備PLC程序安全的同時，可實現(xiàn)壓力機、機器人的自動化并行作業(yè)；雙工作臺和控制柜模具數(shù)據(jù)存儲功能加快了模具更換速度，全線自動換模，使邊生產邊換模成為可能；此外，每一臺ABB機器人都有一個獨立的控制柜及彩色觸摸式示教器，操作人員可以通過界面豐富、通俗易懂的觸摸式示教器方便地實現(xiàn)PLC程序調試與修改、壓型件隨意翻轉、端拾器自動更換等功能。自動化大沖線產品件的一次成型和穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，對產品質量有著不可小窺的優(yōu)勢，不但消除了半成品件周轉存儲時帶來的諸多問題，而且完全杜絕了傳統(tǒng)單機生產受操作者主觀情緒的影響。